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PWM控制技术 关键内容：PWM控制基础原理、控制方法和PWM波形生成方法，PWM逆变电路谐波分析，PWM整流电路。 关键：PWM控制基础原理、控制方法和PWM波形生成方法。 难点：PWM波形生成方法，PWM逆变电路谐波分析。 基础要求：掌握PWM控制基础原理、控制方法和PWM波形生成方法，了解PWM逆变电路谐波分析，了解跟踪型PWM逆变电路，了解PWM整流电路。 PWM（Pulse Width Modulation）控制——脉冲宽度调制技术，经过对一系列脉冲宽度进行调制，来等效地取得所需要波形（含形状和幅值）。第3、4章已包含这方面内容: 第3章：直流斩波电路采取，第4章有两处： 4.1节斩控式交流调压电路，4.4节矩阵式变频电路。 本章内容 PWM控制技术在逆变电路中应用最广，应用逆变电路绝大部分是PWM型，PWM控制技术正是有赖于在逆变电路中应用，才确定了它在电力电子技术中关键地位。 本章关键以逆变电路为控制对象来介绍PWM控制技术，也介绍PWM整流电路 1 PWM控制基础原理 理论基础： 冲量相等而形状不一样窄脉冲加在含有惯性步骤上时，其效果基础相同。冲量指窄脉冲面积。效果基础相同，是指步骤输出响应波形基础相同。低频段很靠近，仅在高频段略有差异。 图6-1 形状不一样而冲量相同多种窄脉冲 面积等效原理： 分别将图6-1所表示电压窄脉冲加在一阶惯性步骤（R-L电路）上，图6-2a所表示。其输出电流i(t)对不一样窄脉冲时响应波形图6-2b所表示。从波形能够看出，在i(t)上升段，i(t)形状也略有不一样，但其下降段则几乎完全相同。脉冲越窄，各i(t)响应波形差异也越小。假如周期性地施加上述脉冲，则响应i(t)也是周期性。用傅里叶级数分解后将可看出，各i(t)在低频段特征将很靠近，仅在高频段有所不一样。 图6-2 冲量相同多种窄脉冲响应波形 用一系列等幅不等宽脉冲来替换一个正弦半波，正弦半波N等分，看成N个相连脉冲序列，宽度相等，但幅值不等；用矩形脉冲替换，等幅，不等宽，中点重合，面积（冲量）相等，宽度按正弦规律改变。 SPWM波形——脉冲宽度按正弦规律改变而和正弦波等效PWM波形。 图6-3 用PWM波替换正弦半波 要改变等效输出正弦波幅值，按同一百分比改变各脉冲宽度即可。 等幅PWM波和不等幅PWM波： 由直流电源产生PWM波通常是等幅PWM波，如直流斩波电路及本章关键介绍PWM逆变电路，6.4节PWM整流电路。输入电源是交流，得到不等幅PWM波，如4.1节讲述斩控式交流调压电路，4.4节矩阵式变频电路。基于面积等效原理，本质是相同。 PWM电流波： 电流型逆变电路进行PWM控制，得到就是PWM电流波。 PWM波形可等效多种波形： 直流斩波电路：等效直流波形 SPWM波：等效正弦波形，还能够等效成其它所需波形，如等效所需非正弦交流波形等，其基础原理和SPWM控制相同，也基于等效面积原理。 　 2 PWM逆变电路及其控制方法 现在中小功率逆变电路几乎全部采取PWM技术。逆变电路是PWM控制技术最为关键应用场所。本节内容组成了本章主体 PWM逆变电路也可分为电压型和电流型两种，现在实用几乎全部是电压型。 （1）计算法和调制法 1、计算法 依据正弦波频率、幅值和半周期脉冲数，正确计算PWM波各脉冲宽度和间隔，据此控制逆变电路开关器件通断，就可得到所需PWM波形。 缺点：繁琐，当输出正弦波频率、幅值或相位改变时，结果全部要改变 2、调制法 输出波形作调制信号，进行调制得到期望PWM波；通常采取等腰三角波或锯齿波作为载波；等腰三角波应用最多，其任一点水平宽度和高度成线性关系且左右对称；和任一平缓改变调制信号波相交，在交点控制器件通断，就得宽度正比于信号波幅值脉冲，符合PWM要求。 调制信号波为正弦波时，得到就是SPWM波；调制信号不是正弦波，而是其它所需波形时，也能得到等效PWM波。 结合IGBT单相桥式电压型逆变电路对调制法进行说明：设负载为阻感负载，工作时V1和V2通断互补，V3和V4通断也互补。 控制规律： uo正半周，V1通，V2断，V3和V4交替通断，负载电流比电压滞后，在电压正半周，电流有一段为正，一段为负，负载电流为正区间，V1和V4导通时，uo等于Ud，V4关断时，负载电流经过V1和VD3续流，uo=0，负载电流为负区间，io为负，实际上从VD1和VD4流过，仍有uo=Ud，V4断，V3通后，io从V3和VD1续流，uo=0，uo总可得到Ud和零两种电平。 uo负半周，让V2保持通，V1保持断，V3和V4交替通断，uo可得-Ud和零两种电平。 图6-4 单相桥式PWM逆变电路 单极性PWM控制方法（单相桥逆变）： 在ur和uc交点时刻控制IGBT通断。ur正半周，V1保持通，V2保持断，当uruc时使V4通，V3