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平面大功率MPP-1点胶机加机械臂培训 GVO 开发一部 制表： 徐佳 目录 自动点胶机简介 自动点胶机结构部分及性能 点胶机泵机组安装调试 机械臂搭载点胶机操作流程 自动点胶机调机参数要领 自动点胶人员实际操作 对点胶人员上岗实际操作及理论考核 自动点胶机简介 自动点胶机为武藏 MPP-1型自动排胶 为容积计量式超精密吐出仪器 SHOTMASTER300S机械臂 为3维直线，以3轴4轴规格为阵容 自动点胶机结构部分及性能 结构： MPP-1排胶机加SHOTMASTER300S机械臂 性能： MPP-1超精密容积式吐出器，使用粘度在1- 50000mpa.s SHOTMASTER300S精度重复误差±0.01mm 最高时速800mm/sec，工作区域： 300mm*300mm，最大负载：机头7kg ，工作 台15kg 自动点胶机结构部分示意图 机械臂机头 排胶机推动器 机械手柄 排胶机点胶控制器 支架治具 模板 机械平台操作按键 机械臂操作平台 点胶机泵机组安装调试及简介 泵机组部件： 泵机组易损伤部件： 9号陶瓷阀门开关 10号陶瓷针头连接阀 11/12号橡胶密封圈 1号泵式车身陶瓷部件 8号柱塞杆 点胶机泵机组安装调试及简介 1：将9号阀门开关轻轻放入1号泵式车身中并加上密封圈12 号 2：装上2号液体传输装置，并装上10号和4号针头连接器 3：将11号密封圈放入1号车身正上方柱塞槽内，并将柱塞 压板装上 4：加上配好胶针筒，待胶从液体传输装置的排胶孔中排除 后并锁住固定栓， 5：将气压调制到20mpa按AIR ON/OFF待泵机组柱塞孔出胶 后停止，并装上柱塞。 6：将组好泵机组装到MPP-1推力器上，安装好定位螺栓 7：然后按CHANGE模式进入第二个界面，经行排胶动作， （2-3次）确认无气泡排除。 8：确认出胶OK后，将焊接好的半成品，检查无支架变形， 缺少，翘起等不良后，放到模组治具内 9：使用机械手柄调整点胶头位移到第一片左上角第一颗产 品正中心，并确认坐标点 10：按下启动按钮经行自动点胶 机械臂搭载点胶机操作流程 1：放入调整好模组后的半成品， 2 ：使用机械手柄调整相对应的系统，并准确的将针头出胶头移动到第一颗 3：调整X/Y周在第一颗产品正中，其高度可控制 在焊线弧度高出1-2颗晶片1mm， 4 ：确认完成第一点坐标，回复原点进行待机等待状态 5：清除点胶针头上残留余胶，按下启动键开始动作点胶，待完成一片后取出，测试其色温误差 焊接好半成品 使用点胶操作手柄 调整点 摆放好支架 胶针头 第一点 按下ENT确认 确认X-Y-Z轴点在中心 并RTN回到原 点 按START启动 键开始运作 自动点胶机调机参数要领 1：调整机台出胶参数： 2 ： 根据实测色温对要求色温范围作比对，并确认是否对机台出胶或减胶作出调整， 3：调整出胶或减胶时间：