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建立飞机飞行动力学模型 飞机的本体飞行动力学模型分为非线性模型和线性模型。如图所示，线 性模型常用于飞机的飞行品质特性分析和飞行控制律设计，而非线性模型通常 用于飞机稳定性和操纵性特征的精确估计，从而进行各种非线性特征和线性模 型的误差分析。另外，非线性模型还特别用在一些特殊的飞行任务，例如大迎 角和快速机动飞行等线性模型不适用的场合。 全董六自由度非 蝇性动力学模型 全董六自由度非 蝇性动力学模型 非陸模型: 主要进行恃奏验证和非线性分析 四阶纵向动力学模型四外横航向 动力学模型 四阶纵向动力学模型 四外横航向 动力学模型 短周期近似模型线性模型： 短周期近似模型 主要进行飞机飞行品质