理论力学课件 对定点的动量矩定理，刚体定轴转动的动力学方程.pdfVIP

10.1 对定点的动量矩定理 例10-1：已知： ，求系统对O 轴的动量矩。 J O , mB , mE , h, u,v r y A ω OA 解： 动点D ，动系OA ve vr v u sinθ E e u D 2 v u sin θ O h B u ω e θ m u OA B h / sinθ h x 2 J usin θ h L J ω O L m u L hm (u − v ) ( ) O(E ) E r O OA O OA O(B) B h 2 J u sin 2 θ h L O + mu + hm (u − v ) O E r h 2 逆时针 10.1 对定点的动量矩定理 5、刚体对轴的转动惯量 刚体对轴z 的转动惯量 J ∑ m r 2 z i i 对于质量连续分布的刚体 J r2 d m z ∫ 2 在国际单位制中，转动惯量的单位是: kg·m 。 10.1 对定点的动量矩定理 简单形状物体的转动惯量 1. 均质细杆 z J z ∫ r2 d m O x dx m x dm dx l l J z ∫l x 2 m dx J z