【倍福BECKHOFF】资料TwinCAT3_C++_Simulink教程V3.11.pdfVIP

TwinCAT 3 C++/Simulink教程 Version 3.1 毕孚自动化设备贸易（上海）有限公司 2017 年5 月 前言 TwinCAT3 是基于 PC 的控制软件并且它开启了一个新的时代，是倍福公司历 史上又一个里程碑。 特别是在高效的工程领域中TwinCAT3 将模块化思想以及其灵活的软件架构， 融入到整个平台。 几乎每一种控制应用程序都能在TwinCAT3 中实现。从印刷设备、木工设备、 塑料机械或门窗设备、风力发电机和实验台，亦或是楼宇，诸如剧院，以及运动 场，一切都可以通过TwinCAT3 实现自动化。 用户可以选择不同的编程语言来实现这些应用。除了经典的PLC 编程语言的 IEC 61131-3，用户现在也可以用高级语言C 或C++，以及MATLAB®/ Simulink®。 整合了运动功能从而简化了工程项目，以及全新的安全应用编辑更加人性化。 这些以及更多的特性都证明了为什么TwinCAT3 也名为扩展的自动化。 本书针对任何想要学习倍福 TwinCAT3 软件如何实现基于 PC 控制编程的读 者，阅读本书需要预先具备IEC61131-3，C/C++或MATLAB®/ Simulink®中至少一种 编程语言的知识。 本书内容的架构安排如下： 第一章围绕TwinCAT3 中支持C++编程进行展开，从软件安装的注意点，简单 的C++项目创建、编写、调试，以及利用C++语言封装成模块进行调用与被调用 的方式等一一展开进行详细介绍。 第二章介绍TwinCAT3 与MATLAB®/ Simulink®如何实现交互，首先介绍了安装 注意事项，其次就围绕TE1400 和TE1410 这2 个交互工具开展学习，介绍了如何 利用 MATLAB®/ Simulink®这一款强大的数学建模工具，直接服务于TwinCAT3 平 台，使得TwinCAT3 应用领域又得到了很大的提升。 本书所有的内容都会不间断更新，如果想获取更新的教材可以通过访问 FTP 获取到，当然本书所有配套的案例程序也会在此FTP 中供所有读者免费获取。 FTP 地址：/TwinCAT3/TC3_training/ 欢迎对本书的结构、内容提出意见和建议，请发邮件至： y.yang@ 杨煜敏 2015 年12 月1 日 1 目录 一、 TwinCAT3 的C++使用篇 3 1. 软件安装 3 2. TwinCAT3 在64 位操作系统中数字证书的安装 6 3. C++程序和硬件做链接 14 4. C++程序调试操作 23 5. C++程序和PLC 程序变量映射 26 6. PLC 调用C++模块 29 7. C++调用PLC 模块 40 二、 TwinCAT3 中Matlab-simulink 使用 49 1. Matlab-simulink 安装篇 49 2. TE1400 使用 52 3. TE1410 使用 66 2 一、TwinCAT3 的C++使用篇 1. 软件安装 C++编程可以支持的VS 软件版本：Microsoft Visual Studio 2010/2012/2013/2015 ， Level Professional，Premium，Ultimate，Community 及以上英文版本。本例程是 以VS2015 Community