P2-76《工业机器人基础操作与编程(KUKA)》课程包V1.0技术白皮书.docxVIP

《工业机器人编程与操作（KUKA）》课程包 技术白皮书 产品编号 P2-76 版本号 V1.0 发布时间 2018-3  目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 《工业机器人编程与操作（KUKA）》课程包 1 一、产品定位 1 二、产品组成 1 （一）产品组成 1 （二）产品清单 1 三、产品特点 3 （一）教学项目对接典型工作任务 3 （二）丰富的多媒体数字资源支撑 3 （三）课件支持个性化编辑 3 （四）试题支持多种形式，调用快速便捷 4 五、产品参数及控标点 5 （一）总体要求 5 （二）内容要求 5 （三）技术要求 7 六、产品报价 8 七、产品交付 9 （一）产品验收 9 （二）培训服务 10 八、售后服务 11 （一）服务范围 11 （二）免费保修期 11 （三）服务响应时间 11 （四）排除故障处理时间 11  PAGE 1 一、产品定位 《工业机器人基础操作与编程（KUKA）》从机器人应用中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地讲解KUKA机器人基础操作及编程知识。课程内容KUKA机器人发展概况切入，系统讲述了KUKA机器人基本操作、坐标系设置、IO通信配置、程序的建立及基本运动指令的使用、图形轨迹综合的编程与操作、搬运综合的编程与操作、2D视觉下的编程与操作等。课程基于实际项目案例，深入解剖各个实训项目，灵活分配指令及任务，让学生学的充实，学的轻松，易于接受。 《工业机器人基础操作与编程（KUKA）》资源多样，通俗易懂，具有很强的实用性和可操作性，既可作为中、高职院校工业机器人相关专业的课程，又可作为工业机器人培训机构用书，同时可供相关行业的技术人员以及兴趣爱好者自学参考。 二、产品组成 （一）产品组成 《工业机器人编程与操作（KUKA）》课程包，属于核心课程，包含工作页、PPT课件、题库及配套数字化资源。其中，数字化资源包括技能视频等。具体课程及配套内容，如下 REF _Ref456626977 \h 表1： 表 SEQ 表 \* ARABIC 1 《工业机器人编程与操作（KUKA）》课程包产品组成 编号 课程名称 课程包内容 工作 页 PPT课件 题库 数字化 资源 P2-76 《工业机器人编程与操作（KUKA）》 ● ● ● ● （二）产品清单 《工业机器人编程与操作（KUKA）》课程包，包含项目、任务、知识点和技能点，如下 REF _Ref456626977 \h 表2： 表2 《工业机器人编程与操作（KUKA）》课程包 项目 任务 知识点/技能点 项目一 KUKA工业机器人工作站简介 任务一 认识KUKA工业机器人 KUKA工业机器人发展概况、特点与操作注意事项等 任务二 启停KUKA工业机器人工作站 KR6 R900 sixx工业机器人的特点及主要参数；KUKA机器人工作站的功能；KUKA机器人开关机流程 项目二 KUKA工业机器人基本操作 任务一 认识KUKA工业机器人示教器 KUKA示教器的组成、操作界面、拿握方法 任务二 手动操作KUKA工业机器人 KUKA机器人运动方式及特点；单轴操作方式；手动操作安全注意事项；备份与恢复数据 项目三 工业机器人坐标系设置 任务一 认识KUKA工业机器人坐标系 KUKA机器人坐标系种类及含义；KUKA机器人负载的概念；KUKA机器人移动的操作方式 任务二 设置工具坐标系 KUKA机器人工具坐标系的定义；设置工具坐标系原点的方法；设置工具坐标系方向的方法 任务三 设置工件坐标系 KUKA机器人基坐标系的定义；设置基坐标系原点的方法；设置基坐标系方向的方法 项目四 KUKA工业机器人I/O通信定义 任务一 认识KUKA工业机器人I/O通信 KUKA机器人I/O通信的通信方式；定义数字输入信号和输出信号；定义配置其他I/O通信 任务二 定义KUKA工业机器人I/O通信 定义、修改KUKA机器人的数字I/O通信接口；定义、修改模拟I/O通信接口；定义、修改外部自动模拟I/O通信接口 项目五 程序的建立及基本运动指令的使用 任务一 摆线轨迹的编程与操作 KUKA机器人基本编辑方法；基本运动指令；摆线轨迹的编程与操作 任务二 直线轨迹的编程与操作 KUKA机器人直线运动基础知识；LIN运动指令参数介绍及应用；直线运动轨迹编程方法 任务三 圆弧轨迹的编程与操作 KUKA机器人圆弧运动基础知识；CIRC运动指令参数介绍及应用；圆弧运动轨迹编程方式 项目六 图形轨迹综合的编程与操作 任务一 曲线轨迹的编程与操作 KUKA机器人样条曲线的概念；SLIN运动指令编程；SCIRC运动指令编程 任务二 复