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机械振动
一、基础概念
1.机械振动:物体(或物体一部分)在某一中心位置周围所做往复运动
2.回复力F:使物体返回平衡位置力,回复力是依据效果(产生振动加速度,改变速度大小,使物体回到平衡位置)命名,回复力总指向平衡位置,回复力是某多个性质力沿振动方向协力或是某一个性质力沿振动方向分力。
(如①水平弹簧振子回复力即为弹簧弹力;②竖直悬挂弹簧振子回复力是弹簧弹力和重力协力;③单摆回复力是摆球所受重力在圆周切线方向分力,不能说成是重力和拉力协力)
3.平衡位置:回复力为零位置(物体原来静止位置)。物体振动经过平衡位置时不一定处于平衡状态即合外力不一定为零(比如单摆中平衡位置需要向心力)。
4.位移x:相对平衡位置位移。它总是以平衡位置为始点,方向由平衡位置指向物体所在位置,物体经平衡位置时位移方向改变。
5.简谐运动:物体在跟偏离平衡位置位移大小成正比,而且总指向平衡位置回复力作用下振动,叫简谐运动。
(1)动力学表示式为:F= -kx
F=-kx是判定一个振动是不是简谐运动充足必需条件。通常简谐运动沿振动方向协力必需满足该条件;反之,只要沿振动方向协力满足该条件,那么该振动一定是简谐运动。
(2)运动学表示式:x=Asin(ωt+φ)
(3)简谐运动是变加速运动.物体经平衡位置时速度最大,物体在最大位移处时速度为零,且物体速度在最大位移处改变方向。
(4)简谐运动加速度:依据牛顿第二定律,做简谐运动物体指向平衡位置(或沿振动方向)加速度.由此可知,加速度大小跟位移大小成正比,其方向和位移方向总是相反。故平衡位置F、x、a均为零,最大位移处F、x、a均为最大。
(5)简谐运动振动物体经过同一位置时,其位移大小、方向是一定,而速度方向不一定。
(6)简谐运动对称性
①瞬时量对称性:做简谐运动物体,在相关平衡位置对称两点,回复力、位移、加速度含有等大反向关系.速度大小、动能也含有对称性,速度方向可能相同或相反。
②过程量对称性:振动质点往返经过相同两点间时间相等,如tBC=tCB;质点经过相关平衡位置对称等长两线段时间也相等。
6.振幅A:振动物体离开平衡位置最大距离,是标量,表示振动强弱和能量物理量,无正负之分。
7.周期T和频率f:表示振动快慢物理量。完成一次全振动所用时间叫周期,单位时间内完成全振动次数叫频率,大小由系统本身性质决定(和振幅无关),所以叫固有周期和频率。任何简谐运动全部有共同周期公式:(其中m是振动物体质量,k是回复力系数,即简谐运动判定式F= -kx中百分比系数,对于弹簧振子k就是弹簧劲度,对其它简谐运动它就不再是弹簧劲度系数)。
8.相位(ωt+φ):是用来描述周期性运动在各个时刻所处不一样状态物理量,其单位为弧度.
初相位φ0:周期性运动初始状态
9.全振动:振动物体连续两次运动状态(位移和速度)完全相同所经历过程,即物体运动完成一次规律性改变。振子做一次全振动旅程为4A 。
二、经典简谐运动
1.弹簧振子:(1)简谐运动条件:①弹簧质量忽略不计②无摩擦等阻力③在弹性程度内
(2)说明回复力、加速度、速度、动能和势能改变规律(周期性和对称性)
①回复力指向平衡位置②位移从平衡位置开始③弹性势能和动能相互转化,机械能守恒。
(3)周期,和振幅无关,只由振子质量和弹簧劲度决定。
(4)能够证实,竖直放置弹簧振子振动也是简谐运动,周期公式也是。这个结论能够直接使用。
(5)在水平方向上振动弹簧振子回复力是弹簧弹力;在竖直方向上振动弹簧振子回复力是弹簧弹力和重力协力。
证实:图所表示,设振子平衡位置为O,向下方向为正方向,此时弹簧形变为 ,依据胡克定律及平衡条件有①
当振子向下偏离平衡位置为时,回复力(即合外力)为
②
将①代人②得:,可见,重物振动时受力符合简谐运动条件.
(6)弹簧振子振动过程中各物理量大小、方向改变情况
过程:物体从A由静止释放,从A→O→B→O→A,经历一次全振动,图中O为平衡位置,A、B为最大位移处:
2.单摆:在一不可伸长、忽略质量细线下端拴一质点,上端固定,组成装置叫单摆。
(1)单摆特点:①单摆是实际摆理想化,是一个理想模型; ②单摆振动可看作简谐运动条件:a摆线为不可伸长轻细线b无空气等阻力c最大摆角θ5°;③单摆等时性(伽利略),在振幅很小情况下,单摆振动周期和振幅、摆球质量等无关;④单摆回复力由重力沿圆弧切线方向分力提供;⑤重力势能和动能相互转化,机械能守恒。
(2)周期公式: (惠更斯)
半径方向:向心力改变速度方向
切线方向:F回=mgsinθ改变速度大小
若θ角很小,则有sinθ=tanθ=x/L,而且回复力指向平衡位置,和位移方向相反,所以对于回复力F,有(k是常数)
(3)单摆周期公式应用:测量当地重力加速度g,g= (L为摆长,是悬点到球心距离。即:L=
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