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级工业机器人技术 人才培养方案 工业机器人技术人才培养方案 就业面向 本专业主要面向工业机器人厂商、工业机器人系统集成商、 机器人使用企业等，学生毕业后主要从事工业机器人应用系统的 开发和生产，工业机器人和智能制造设备的编程、安装、调试、 维修、培训，工业机器人工装设计以及工业机器人应用的推广工 作。就业岗位群见表 1。 表1就业岗位群 就业范围 初始岗位群 发展岗位群 工业机器人应用的大 中型企业 工业机器人维护保养、安装调 试、维修员 工业机器人应用与维护师 机器人J商和机器人 集成商 工业机器人销售 工业机器人系统技术支持、设 计安装 一、培养目标与规格 （一）培养目标 本专业培养德、智、体、美全面发展，具有良好的职业道 德、较高的职业素质和创业创新精神，面向工业机器人生产、管 理、服务需要的实践能力强，具有与本专业领域相适应的文化水 平、具有编程、安装、调试工业机器人及其应用系统的高素质技 术技能型人才。 培养规格 素质结构 思想道德素质：践行社会主义核心价值观，具有爱国主 义和集体主义精神，遵纪守法，诚恳务实，行为规范，具有正确 的世界观、人生观和价值观，具备良好的思想品质和职业道德， 具有良好的敬业、合作和创新精神。 文化素质：具有语言与文字表示能力，具有一定的英 语、计算机和企业文化知识等。 身心素质：积极参加体育锻炼，养成良好的生活和体育 锻炼习惯，达到国家规定的大学生体育锻炼合格标准。有良好的 心理素质，能够经受挫折，在工作中具有一定的社交与合作，能 适应各种环境的能力。 知识结构 基础理论知识：掌握心理健康知识、机电基础知识、计算 机基础知识和网络知识。 专业理论知识：具有机械制图、数控机床编程与操作、机 械制造工艺基础及造型的设计、 PLC和单片机程序的设计、机器 人操作、安装和维修等专业基础知识。 专业能力 具有计算机辅助设计与绘图能力。 具有PLC和工业机器人程序设计的能力。 具有工业机器人程序设计、调试、设备故障诊断与维修 能力。 具有掌握智能制造技术。 二、职业证书 基本技能证书 高等学校英语应用能力 A级或B级证书。 全国计算机等级考试证书。 职业资格证书 CAD工程师。 维修电工。 数控铳或加工中心。 PLC应用设计。 机电一体化技术专业(工业机器人方向)技能资格证书，详 细见表2。 表2工业机器人技术技能资格证书 序号 职业资格证书名称 发证单位 等级 对应课程 1 CADC程师 教育部教育管理信息中心 中级 机械制图 2 维修电工 江门市职业技能鉴定指导中心 高级 电-L基础 PLC控制技术 机电设备电气控制 3 数控铳或加工中心 江门市职业技能鉴定指导中心 高级 数控原理与编程 4 PLC应用设计 工业和信息化部人才交流中心 中级 PLC控制技术 、课程体系与核心课程 （-）课程体系设置 开设的思政课及通识课有思想道德修养与法律基础、毛泽东思 想和中国特色社会主义理论体系概论、大学英语、体育、计算机 应用基础等。经过这些课程的学习，使学生具有正确的政治方 向，具有一定的人文社科、英语、计算机基础知识，拥有健康的 体魄、良好的心理素质、团队协作精神以及良好职业习惯等综合 素质， （二）核心课程（主干课程）简介 1、机器人技术 本课程主要介绍机器人技术和应用的专业课，具体包括机器 人的结构、动力学和运动学的分析、驱动系统、控制系统、编程 语言、机器人的应用，经过学习，学生具备机器人编程、安装和 维修的能力。 2、工业机器人安装与维护 本课程主要介绍工业机器人系统装配图、驱动系统装配图， 介绍工业机器人的安装和调试，主要包括工业机器人白身程序的 编写、外围设备工作的协调，机器人的调试必须满足产品的工艺 要求、物料转移和定位要求、工作效率、防碰撞、安全互锁等安 全要求。 3、 工业机器人编程 本课程主要讲解工业机器人的编程与仿真，能够对工业机器 人工作站的动作模拟仿真以及周期节拍，为工程的实施提供了真 实的验证。具体包括机器人编程软件的操作、建模、轨迹离线编 程、动画效果的制作、模拟工作站的构建，程序设计，仿真验证 以及在线操作。经过本课程的学习，学掌握工业机器人编程与仿 真技术。 4、 智能制造技术 本课程紧密结合工业 4.0,重点讲解工业 4.0智能加工制造技 术，主要内容包括工业机器人技术、数控加工技术、白动线技 术、伺服电机技术、虚拟现实和人工智能、互联网技术等综合一 体，组成了智能制造技术。经过本课程的学习，学生掌握当代的 智能制造技术。 5、机器人工装设计 本课程主要内容包括工业机器人的各种工艺装备及其设计，包 括夹具、检具、工位器具、辅具等，主要是对机器人应用实际工 业中的抓手进行设计。经过本课程的学习，学生能够解决企业应 用机器人的实际问题。 （三）主要实践环节 实践环节包括实习