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第二章 液压流体力学基础 第四节 管路中液体的压力损失 一 沿程压力损失 液体在等径直管中流动时因 粘性摩擦 而产生的 压力损失称为沿程压力损失。液体在等径直管中一 般为层流。 1 流速分布规律 经理论推导,液体在圆管中做层流运动时,速度 对于圆管中心线分布,在某一压力降△ p=p 1 -p 2 的作 用下,液体流速沿圆管半径呈抛物线规律分布,即 2 2 (R r ) 4 p u l ? ? ? ? ( 2.4.2 ) 当 r=0 时, u 取得最大值,即沿轴线的流速是最大 的;当 r=R 时, u=0 ,即在管壁上的流速等于 0 。 2 泊肃叶公式 泊肃叶 , (1799 ~ 1869) 法国生理学家。他在巴黎 综合工科学校毕业后,又攻读医学,长期研究血液在 血管内的流动。在求学时代即已发明血压计用以测量 狗主动脉的血压。他发表过一系列关于血液在动脉和 静脉内流动的论文(最早一篇发表于 1819 年)。其中 1840 ~ 1841 年发表的论文《小管径内液体流动的实验 研究》对流体力学的发展起了重要作用。他在文中指 出,流量与单位长度上的压力降并与管径的四次方成 正比。这定律后称为泊肃叶定律。 2 泊肃叶公式 实验表明,流体在等径直管中作层流运动时,其 体积流量 q 与管子两端的压强差Δ p ,管的半径 R ,长 度 l ,以及流体的粘滞系数 有以下关系: 4 8 R q p l ? ? ? ? ( 2.4.3 ) u 令 , 即 , R 称为流阻。 p q R ? ? 4 8 R l R ? ? ? 2 泊肃叶公式 可对 泊肃叶定律 作进一步讨论: (1) 流阻R与管子半径 R 的四次方成反比。这说明, 管子的半径对流阻的影响非常大。例如,在管子长度、 压强差等相同的情况下,要使半径为 r/2 的管子与半 径为 R 的管子有相同的流量,并联细管的根数需要 2^4 , 即 16 根。 (2) 流阻R与管子的长度 l 成正比。管子越长,流阻 越大。 (3) 流阻 R 与液体的粘滞系统 u 成正比。液体的粘滞系 数越大,流阻就越大。 4 8 R l R ? ? ? 2 泊肃叶公式 由此可见,流量 q 是由液体的粘滞系数 u 、管子的 几何形状和管子两端压强差Δ p 等因素共同决定的。 泊肃叶定律可以近似地用于讨论人体的血液流动。 但应指出,由于血管具有弹性,与刚性的管子不同, 其半径是可变的,因此流阻会随血管半径的变化而变 化,这一变化也会影响到血液的流量 q 。 4 8 L R R ? ? ? 3 圆管沿程压力损失 根据泊肃叶公式 p l d R l q ? ? ? ? ? ? ? 128 8 4 4 可以得到圆管层流的沿程压力损失为 q d l q R l p 4 4 128 8 ? ? ? ? ? ? ? 3 圆管沿程压力损失 d l p 2 2 v f ? ? ? ? 把 带入上式并化简可以得到 沿程压力损失公式为 ?? ? ? ? ? 、 2 R q v ( 2.4.4 ) 上式适用于层流和湍流状态的沿程压力损失计算, 只是 取值不同。层流时,理论值为 64/Re ,但由于 油液粘度较大及管道进口起始段流动的影响,实际值 更大一些,油液在金属管中流动时取 75/Re ,如果是 橡胶软管,则取 80/Re 。 ? 4 圆管湍流的压力损失 ) 900 10 3 )](Re lg( 2 74 . 1 [ ) 10 Re 10 3 ( Re 221 . 0 032 . 0 ) 4000 Re 10 ( Re 316 . 0 6 5 6 237 . 0 5 25 . 0 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? d R d e 或 ? ? ? 湍流是一种复杂的运动,沿程阻力系数要根据具 体情况来确定,一般通过 Re 用下列经验公式来计算: 管壁粗糙度△与制造工艺有关,计算时可以考虑 下列值:铸铁管 0.25mm ,无缝钢管 0.04mm ,冷拔 铜管 0.0015-0.06mm ,橡胶软管 0.03mm 。 液体流经阀口、弯管及突然变化的截面时,产生 的能量损失称为局部压力损失。由于液体流经这些局 部阻力区,流动速度和方向发生突变,局部形成涡流, 使液体质点相互碰撞、摩擦,进而产生能量损失。 三、局部压力损失 从理论上来计算局部压力损失比较困难,通过实 验的方法得出了局部压力损失的计算公式: 2 2 v ? ? ? ? r p ( 2.4.8 ) ——局部阻力系数(实验测定,可查手册) ——平均流速(一般指局部阻力区域下游的流速) 2 2 v ? ? ? ? r p ( 2.4.8 ) ? v 液体流经各种阀的局部压力损失可由阀的手册资 料查得,查得的压力损失为标称流量 q n
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