精品任务二起重机液压支腿回路分析.pptVIP

起重机液压支腿回路分析 课题引入 支腿液压缸 收 放 起重机支腿液压系统 相关知识讲解 一、方向阀的工作原理和表示符号 ? 功用：用以控制液压系统中油液流动方向或液流 通断。 ? 分类：单向阀和换向阀 1 、单向阀 （ 1 ）普通单向阀 （逆止阀或止回阀） ①功用： 只允许油液正向流动，不许反流。 ②分类： DIF 型直通单向阀 直角单向阀 ③结构 锥形 弹簧、阀体、阀芯 钢球式 ④工作原理 液流从进油口流入时： p 1 p 2 液流从出油口流入时： p 1 p 2 工作原理图 工作原理图 ⑤性能参数 ? 开启压力： P k =0.04 — 0.1MPa ? 做背压阀： P k =0.2 — 0.6 MPa (2) 液控单向阀 ①功用： 正向流通，反向受控流通。 ②结构： 普通单向阀 + 液控装置 结构原理图 ③工作原理 工作原理图 二、换向阀 1 、作用： 变换阀芯在阀体内的相对工作位置，使阀体各油 口连通或断开，从而控制执行元件的换向或启停。 2 、分类： 滑阀式换向阀 按结构形式分 座阀式换向阀 转阀式换向阀 （ 1 ）滑阀式换向阀的主体结构形式 ? 结构： 阀体：有多级沉割槽的圆柱孔 阀芯：有多段环行槽的圆柱体 ? 分类： a. 按工作位置数分类： 二位、三位、四位等 b. 按通路数分类： 二通 、三通、四通、五通等 c. 按控制方式分类 : 电磁换向阀 液动换向阀 电液换向阀 机动换向阀 手动换向阀 气动换向阀 ? 结构 原理： 滑阀式换向阀基本概念 : 位 : 阀芯相对于阀体的工作位置数。 通： 阀体对外连接的主要油口数 （不包括控制油口和泄漏油口）。 图形符号含义 : 1 位 — 用方格表示，几位即几个方格 2 通 — ↑ 不通 — ┴ 、┬ 箭头首尾和堵截符号与一个方格有几个交点即 为几通 . 3 p.A.B.T 有固定方位， p — 进油口， T — 回油口 A.B — 与执行元件连接的工作油口 4 弹簧 — W 、 M ，画在 方格两侧 。 二位阀， 靠弹簧的一格。 5 常态位置 ( 原理图中，油路应该连接在常态位置 ) 三位阀， 中间一格。 ? 换向阀有 3 个工作位置和 4 个通路口。 ? 当滑阀处于 中间位置 时，滑阀的两个凸肩将 A ， B 封死，并隔断进回油口 P 和 O ，换向阀阻止向执 行元件供压力油，执行元件不工作； ? 当滑阀处于 右端 时，压力油从 P 口进入阀体，经 A 口通向执行元件，再从执行元件流回的油液经 B 口进入阀体由回油口 O 流回油箱； ? 当滑阀处于 左端 时，压力油经 P ， B 口通向执行元 件，回油则经 A ， O 口流回油箱。 换向阀的 工作原理 （ 2 ）滑阀式换向阀的操纵方式 ①手动换向阀 特征 : 利用手动杠杆操纵阀心运动以控制流向 . 钢球定位式 分类： 弹簧复位式。 动画演示 ②机动换向阀 （行程阀） 特征： 利用挡铁或凸轮使阀芯运动以控制流向。 分类： 常为二位阀，有二位、二通、三通、四通。 举例：二位二通机动换向阀 组成：阀体、阀芯、弹簧、滚轮等。 工作原理： ③电磁换向阀 特征： 利用电磁铁推力，推动阀芯运动以控制流向。 分类： 二通 四通 二位 三通 、三位 、 等 四通 五通 举例：三位四通电磁换向阀 组成：阀体、阀芯、弹簧、电磁铁等。 工作原理： 图示位置： P 、 A 、 B 、 T 均不通 右电磁铁通电： P → A ，B → T 左电磁铁通电： P → B ，A → T 二位三通电磁换向阀： 组成： 工作原理： 图示位置： P → A 、 B ┴ 电磁铁通电： P → B 、 A ┴ ④液动换向阀 特征： 利用压力油改变滑阀位置以控制流向。 分类： 二位、三位等 组成： 工作原理： 图示位置： p 、 A 、 B 、均 → T k1 通压力油： p→A ， B→T k2 通压力油： p→B ， A→T ⑤电液换向阀 特征： 利用电磁阀控制液动阀，以变换液流方向。 组成： 电磁阀（先导阀） 液动阀（主阀） 组合而成。 电：p ┴ A、B → T 液： p 、 A 、 B 、 T 均不通 电：p → A → 液动阀左腔， 液动阀右腔 → B →T 液：p → A ，B → T 电：p → B → 液动阀右腔， 液动阀左腔 → A →T 液：p → B，A → T 图示 1YA 通电 2YA 通电 工作原理： 三、换向阀的中位机能 1 、滑阀机能 换向阀处于常态位置时，阀中各油口的连通方 式，对三位阀即中间位置各油口的连通方式， 所 以称中位机能。 2 、常见的中位机能 特殊机能、过渡机能：