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机器视觉技术及其在包装印刷质量检测中的应用 机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统 是指通过机器视觉产品 （即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种）将被 摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分 布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进 行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设 备动作。 机器视觉系统的特点是提高生产的柔性和自动化程度。在一些 不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合， 常用机器视觉来替代人工视觉；同时在大批量工业生产过程中，用人 工视觉检查产品质量效率低且精度不高，用机器视觉检测方法可以大 大提高生产效率和生产的自动化程度。而且机器视觉易于实现信息集 成，是实现计算机集成制造的基础技术。 一个典型的工业机器视觉应用系统包括如下部分：光源，镜 头，CCD照相机，图像处理单元 （或图像捕获卡），图像处理软件， 监视器，通讯/输入输出单元等。首先采用摄像机获得被测目标的图 像信号， 然后通过A/ D 转换变成数字信号传送给专用的图像处理系 统，根据像素分布、亮度和颜色等信息，进行各种运算来抽取目标的 特征，然后再根据预设的判别准则输出判断结果，去控制驱动执行机 构进行相应处理。机器视觉是一项综合技术，其中包括数字图像处理 技术、机械工程技术、控制技术、光源照明技术，光学成像技术、传 感器技术、模拟与数字视频技术、计算机软硬件技术、人机接口技术 等. 机器视觉强调实用性，要求能够适应工业现场恶劣的环境，要有 合理的性价比、通用的工业接口、较高的容错能力和安全性，并具有 较强的通用性和可移植性. 它更强调实时性，要求高速度和高精度。 视觉系统的输出并非图像视频信号，而是经过运算处理之后的 检测结果，如尺寸数据。上位机如PC和PLC实时获得检测结果后，指 挥运动系统或I/O系统执行相应的控制动作，如定位和分选。从视觉 系统的运行环境分类，可分为PC-BASED系统和PLC-BASED系统。基于 PC的系统利用了其开放性，高度的编程灵活性和良好的Windows界 面，同时系统总体成本较低。以美国DATATRANSLATION公司为例，系 统内含高性能图像捕获卡，一般可接多个镜头，配套软件方面，从低 到高有几个层次，如Windows95/98/NT环境下C/C++编程用DLL，可视 化控件activeX提供VB和VC++下的图形化编程环境，甚至Windows下的 面向对象的机器视觉组态软件，用户可用它快速开发复杂高级的应 用。在基于PLC的系统中，视觉的作用更像一个智能化的传感器，图 像处理单元独立于系统，通过串行总线和I/O与PLC交换数据。系统硬 件一般利用高速专用ASIC或嵌入式计算机进行图像处理，系统软件固 化在图像处理器中，通过类似于游戏键盘的简单装置对显示在监视器 中的菜单进行配置，或在PC上开发软件然后下载。基于PLC的系统体 现了可靠性高、集成化，小型化、高速化、低成本的特点，代表厂商 为日本松下、德国Siemens等。 德国Siemens公司在工业图像处理方面拥有超过20年经验积 累，SIMATICVIDEOMAT是第一个高性能的单色和彩色图像处理系统， 并成为SIMATIC自动化系统中极重要的产品。而99年推出的 SIMATICVS710是业内第一个智能化的、一体化的、带PROFIBUS接口 的、分布式的灰度级工业视觉系统，它将图像处理器、CCD、I/O集成 在一个小型机箱内，提供PROFIBUS的联网方式 （通讯速率达12Mbps） 或集成的I/O和RS232接口。更重要的，通过PC WINDOWS下的 ProVision参数化软件进行组态，VS 710第一次将PC的灵活性，PLC 的可靠性、分布式网络技术，和一体化设计结合在一起，使得西门子 在PC和PLC体系之间找到了完美的平衡。机器视觉系统在印刷包装中 的应用 1、自动印刷品质量检测 自动印刷品质量检测设备采用的检测系统多是先利用高清晰 度、高速摄像镜头拍摄标准图像，在此基础上设定一定标准；然后拍 摄被检测的图像，再将两者进行对比。CCD线性传感器将每一个像素 的光量变化转换成电子信号，对比之后只要发现被检测图像与标准图 像有不同之处，系统就认为这个被检测图像为不合格品。印刷过程中 产生的各种错误，对电脑来说只是标准图像与被检测图像对比后的不 同，如污迹、墨点色差等缺陷都包含在其中。