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求解微分方程 :简单地说,就就是去微分(去掉导数),将方程化成自变量与因变量关系得方程(没有导数)。
近来做毕业设计遇到微分方程问题,搞懂后,特发此文,来帮广大同学,网友。
1.最简单得例子:
1。1 ————-—》
1.2 求微分方程 得通解。
解 方程就是可分离变量得,分离变量后得
两端积分 :
得:
从而 : 。
又因为 仍就是任意常数,可以记作C
。
1。3 非齐次线性方程
求方程得通解、
解:非齐次线性方程。
先求对应得齐次方程得通解。
,
,
用常数变易法:把换成,即令
(1)
则有 ,
代入原方程式中得
,
两端积分,得 、
再代入(1)式即得所求方程通解
。
法二: 假设待求得微分方程就是:
我们可以直接应用下式
得到方程得通解,其中,
,
代入积分同样可得方程通解
,
2。微分方程得相关概念:(瞧完后您会懂得各类微分方程)
一阶线性微分方程:
全微分方程:
二阶微分方程:
二阶常系数齐次线性微分方程及其解法:
(*)式得通解
两个不相等实根
两个相等实根
一对共轭复根
二阶常系数非齐次线性微分方程
3。工程中得解法:
四阶定步长Runge-Kutta算法
其中 h 为计算步长,在实际应用中该步长就是一个常数,这样由四阶
Runge-Kutta算法可以由当前状态变量Xt 得值求解出下状态变量Xt +1 得
值
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