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汽车控制系统的 CAN 总线应用 摘要 现代汽车上安装和使用了越来越多的电子控制单元 (ECU), 大大提高了汽车 的动力性、经济性、舒适性和操作的方便性 , 但随之增加的复杂电路使车线束增 多、空间紧、布线复杂 ,导致车身重量明显增加 ,降低了车辆的可靠性 ,增加了维修 难度。另外 ,各电控单元之间也需要传递大量的信息 ,有些信息是多个电控单元共 享的,传统的点对点的接线和布线方式不能实现信息共享。由于现代汽车的电子 控制器及仪表的数量越来越多 ,因此现代汽车一般采用 CAN 总线系统 ,将整个汽 车控制系统联系起来统一管理 ,实现数据共享和相互之间协同工作。 把 CAN 总线技术应用于汽车的电气控制就可以解决这些问题 , 也是目前国 外汽车制造商大力开发和正在使用的新技术。 CAN 已被广泛应用到各个自动化 控制系统中 ,从高速的网络到低价位的多路接线都可以使用 CAN. 例如,在汽车电 子、自动控制、智能大厦、电力系统和安防监控等领域 ,CAN 都具有不可比拟的 优越性。现代汽车的结构复杂 ,传感器遍布全车 , 其类型多种多样 , 这使得数据变得 复杂 ,大小不尽相同 ,因此速率也不相同 ,另外车身系统也需要获得驱动系统的信 息,以供维修人员或者驾驶者参考。因此有必要设计一个高效、可靠的网关与数 据处理系统。 汽车 CAN 总线系统 . CAN 的全称是 :Controller Area Network, 即区域网络控制器。 CAN 总线 中数据在串联总线上可以一个接一个地传送 , 所有参加 CAN 总线的分系统都可 以通过其控制单元上的 CAN 总线接口进行数据的发送和接收。 CAN 总线是一个 多路传输系统 ,当某一单元出现故障时不会影响其他单元的工作 , 汽车 CAN 总线 对不同数据的传输速率是不一样的，对发动机电控系统和 ABS等实时控制用数 据实施的是高速传输，速率为0.125M波特率?1M波特率;对车身调节系统(如空 调)的数据实施的是低速传输，传输速率在10?125K波特率;其他如多媒体系统 和诊断系统则为中速传输，速率在前两者之间，这样的区分提高了总线的传输效 率。图1为某种客车的CAN总线系统结构图。 图1 一种客车的CAN总线系统结构 车身系统CAN总线的主要连接对象为：中控、门控制器及其他一些组件。车 身系统的控制对象主要是4个门上的集控锁、车窗、行箱锁、后视镜及车顶灯。 在具备遥控功能的情况下，还包括对遥控信号的接收处理和其他防盗系统的控制 等等。现代汽车中所使用的电子通讯系统越来越多 ，如汽车自动诊断系统、自动 巡航系统(ACC)和车载多媒体系统等。系统和汽车故障诊断系统之间均需要进行 数据交换。 汽车车身整体控制系统设计. 整个系统主要由车仪表、照明及信号灯组、自动车窗电控节点组成。本系统 网络中包含1个车仪表板、4组照明、信号灯组和4个车门,共9个节点。其中, 照明、信号灯组中包括远光灯、近光灯、转向灯、雾灯、刹车灯 ，且不同灯的安 装位置不尽相同，如图2所示。中央控制单元安装在汽车仪表板上，接收司机的操 作指令，其余4个节点则分别安装在车头、尾部的左侧和右侧 ，与不同车灯相连, 控制车灯状态。 图2 车灯总线控制结构图 门控单元不但通过 CAN 总线接收中央控制单元指令 , 还接收车门上的开关 信号输入 ,根据指令和开关信号 , 门控单元做出相应的动作 , 然后把执行结果发往 中央控制单元 ,门控单元功能如图 3 所示。将所有节点连接起来 , 组成一个汽车部 控制网络。由于每个 CAN 节点与网络连接只用两根线 CANH 线和 CANL 线,从 而大大减少了线束的使用量。中央控制节点和其它节点之间通过 CAN 收发器及 CAN 控制器相连 , 单个节点包括一个单片机控制器、一个 CAN 收发器和一个 CAN 控制器。中央控制节点接收各节点发送的现场数据 , 经过综合计算、判断做 出相应的控制命令 ,这些命令将通过 CAN 总线传送至各节点 ,各节点由单片机作 为控制器 ,它用于采集现场的各项参数 , 并执行中央控制节点发送的各项命令 ,这 些命令将最终传送至各执行机构 ,如车门电机、车灯、车窗继电器等。 图3 门控单元功能图 汽车检测线控制系统的设计. 国的汽车检测线大多采用 2级分布式计算机控制方式，其系统结构如图4 所示。第1级为工位控制级，由分布在各工位上的工位机完成测控工作，主要担负 检测设备运行控制、数据采集和通信等任务。第 2级为监督管理级，由主控机完 成测控工作，具有安排检测程序、担负全线调度、综合判定检测结果、存储并集 中打印检测结果报告单和管理数据库等功能。 主控机 卫轴重检 卫 轴 重 检 测 ? 6 6 0 图4 CAN总线计算机控制系统结构 CAN总线计算机控