机械设计基础习题的答案.docVIP

平面机构及其自由度 1、如图 a 所示为一简易冲床的初拟设计方案，设计者的思路是：动力由齿轮 1 输入， 使轴 A 连续回转；而固装在轴 A 上的凸轮 2 与杠杆 3 组成的凸轮机构将使冲头 4 上下运动以 达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取） ，分析其是否能实现设计意 图？并提出修改方案。 解 1 ）取比例尺 l 绘制其机构运动简图（图 b）。 图 b） ）分析其是否能实现设计意图。 由图 b 可知， n 3 ， pl 4 ， ph 1， p 0，F 0 故： F 3n ( 2pl ph p ) F 3 3 (2 4 1 0) 0 0 因此，此简单冲床根本不能运动（即由构件 3、 4 与机架 5 和运动副 B、 C、D 组成 不能运动的刚性桁架） ，故需要增加机构的自由度。 3）提出修改方案（图 c）。 为了使此机构能运动， 应增加机构的自由度 （其方法是： 可以在机构的适当位置增 加一个活动构件和一个低副， 或者用一个高副去代替一个低副， 其修改方案很多， 图 c 给出了其中两种方案） 。 图 c 1 ） 图 c 2 ） 2、试画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。 解： n 3 ， pl 4 ， ph 0 ， F 3n 2 pl ph 1 解： n 4 ， pl 5 ，