运动控制期末复习[整理].pdfVIP

一、填充题： 电的电压和 频率 之比为常数。 程、转矩方程和运动方程构成。 直接型和间接型两类。 1. 运动控制系统由电动机、功 30.计算转子磁链的模型有电 率放大与变换装置、控制器及 10.异步电机基于稳态模型的控 21. 按照异步电动机的工作 压和电流模型，其中电流易 相应的传感器等构成。 制方法有调压调速和变压变频 原理,从定子传入转子的电磁 受转子电阻变化影响。。 2. 转矩控制是运动控制的根本 调速；基于动态数学模型的高 功率Pm 可分成两部分: 拖 32.异 步 电 动 机 双 馈 问题，磁链控制与转矩控制同 性能控制方法有FOC 和 动负载的机械功率Pmech= 调 速 系 统 的 机 械 特 样重要。 DTC 。 （1-s）Pm ; 传输给转子电 性 的 特 征 为：同步转速 3. 生产机械常见的三种负载是 11.异步电动机变压变频调速控 路的转差功率为Ps= sPm 。 恒定，但理想空载转速却能 恒转矩负载、恒功率负载和平 制特性曲线中，基频以下调速 22. 按转差功率的处理方式， 够 连续平滑地调节 。 方率负载。 称为恒 转矩 调速，基频以上 异步电动机的调速系统可分 33.异步电动机等效中，坐标变 4. 某直流调速系统电动机额定 调速称为恒功率调速。 为三类，分别为转差功率消 换主要方法有 静止三相到静止 转速 12.控制变频器逆变部分的常见 耗 型、转差功率不变型和转 两相 、静止两相到旋转两相和 的脉冲宽度调制技术有（1）以 差功率馈送 型。 n  1430r / min 直角坐标到极坐标变换。 N 追求电压正弦为目的的SPWM 23. 异步电机变压调速时的 34.不同电动机彼此等效的原则 ，额定速降 控制技术，（2）以追求电流正 机械特性表现为：当电压减 是变换前后磁动势不变 功率不 弦为目的的CFPWM 控制技术， n  115r / min 小时，Sm 不变 ，最 变。 N （3）以追求磁链正弦为目的的