- 1、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 5、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
归心似箭
亮度检测模块
教学目标
德育目标
要就学生爱护机房环境设备 , 使学生养成讲究卫生的习惯爱护公物的习惯。教学目标
学会用“传感器模块库”中的“亮度检测”模块编写程。
重点难点
教学重点
学会用“传感器模块库”中的“亮度检测”模块编写程。
教学难点
变量百宝箱的设置
教学过程
4.1 第一学时
4.1.1 教学活动
活动 1【导入】导入
引入
晚上 , 机器人外出迷失了方向 , 只远远地看到一点灯光。他不知道该走多远 , 只知
道家里的灯光很亮 , 他急切地朝着灯光径直走去 ,, 机器人看到灯光 , 是使用了
他的第二种眼睛光很亮的地方就是我的家 ! 我想一到家就放敏传感器。光敏传感
器的主要部件是光敏电阻 , 它可以开喉咙唱支歌 , 来表检测到光的亮度。 在程序中 ,
可以用“亮度检测” 模块达我的愉快心情 ! 对环境的亮度进行检测 , 实现光敏传感
器的功能。程序运行中机器人朝着光源行进 , 他通过检测光亮的强弱 , 来判断是否
到家。当机器人走近光源时能停下来唱歌 , 就说明这个程序是成功的。在仿真软
件中用烛光作为光源。
下面我们把机器人回家、唱歌的程序分两大步来完成。
第一步 : 让机器人一边行进一边不停地检测光的亮度 , 并判断其是否符合亮度检测值——标志机器人“到家”时的亮度。这个值需要事先测定。
第二步 : 当亮度检测值符合机器人“到家”的条件时 , 就让他停止前进 , 并唱歌。
活动 2【讲授】新授
教师演示 :
先用“亮度检测”模块和“显示”模块编程 , 来获得用来判断机器人是否“到
家”的亮度标志值。
步骤 1:
运行 VJC仿真软件 , 进入主程序窗口 , 把“传感器模块库”中的“亮度检测”模块连接到“主程序”模块下方 , 如图 2-33 所示。步骤 2:
把“执行器模块库”中的“显示模块”连接到“亮度检测”模块下方 , 这里添加的“显示”模块 , 可以显示程序运行时光
敏传感器检测到的数值。在其他传感器工作时 , 也经常会用这种方法来显示检测值。步骤 3:
设置“显示”模块显示的内容。①右击“显示模块” , 弹出“显示模块”对话框。②单击显示信息右侧的“引用变量”复选框 , 弹出“变量百宝箱”对话框 , 如图 2-35 所示。
③单击“亮度”按钮 , 在“亮度变量引用”复选框中择“亮度变量一” , 单击“确认”按钮。
④在“显示模块”对话框中 , 单击“确定”按钮 , 步骤
在仿真环境中设置光源。
进入仿真环境 , 单击功能区 “环境编辑” 栏中的“光源” 按钮 , 选择“添加” 选项。
请学生观察指针变化。
在场地适当的位置上单击鼠标。此时 , 在这个位置上就会出现一支蜡烛。
学生练习 , 动手实验
把机器人放在仿真场地中的不同位置 , 检测烛光的亮度 , 把 LCD 上显示的数值填
写在表。
学生上报表格。。
把靠近蜡烛火焰的检测值作为判断机器人是否到家的标志 , 有道理吗 ?
总结本课学生操作情况。
您可能关注的文档
- 人教版数学五年级.docx
- 人教版数学二年级下册教材修订要点.docx
- 人教版新课标二年级下册语文第四单元备课教案.docx
- 人教版数学三年级下册第四单元简析.docx
- 人教版数学三年级下册第六单元教材简析.docx
- 人教版新课标六年级下册数学教案单元备课数学第三单元单元备课.docx
- 人教课标版小学一年级数学下册.docx
- 人民教育出版社小学数学第六册.docx
- 任务表单:新疆乌鲁木齐县萨尔达坂中心小学马红个人自我诊断SWOT分析表.docx
- 何庄小学扶贫工作实施方案.docx
- 2026华中科技大学同济医学院附属协和医院肾内科张春教授团队专职研究人员招聘(公共基础知识)综合能力.docx
- 2026内蒙古自治区到湖南大学定向选调(选聘)应届优秀大学毕业生(公共基础知识)综合能力测试题附答案.docx
- 2025年城市共享书房运营:数字化借阅与社区文化服务创新报告.docx
- 智能仓储2025年冷链物流信息化管理系统升级方案报告.docx
- 2025山西临汾市吉县招(选)聘社区专职人员18人备考题库含答案详解(完整版).docx
- 煤矿安全系列培训课程课件.pptx
- 2025年光伏逆变器散热系统五年改进与优化报告.docx
- 2025山西临汾市吉县招(选)聘社区专职人员18人备考题库及答案详解(必刷).docx
- 2025山西临汾市吉县招(选)聘社区专职人员18人备考题库及答案详解(基础+提升).docx
- 基于云计算的2025年医疗健康大数据平台建设可行性研究.docx
最近下载
- 世界建筑史(南京大学) 超星尔雅学习通网课章节测试答案.docx VIP
- AO3400宽体数据手册下载.pdf VIP
- 22J943-1、22G621-1 既有建筑改造设计与施工(既有住宅增设电梯).docx VIP
- 6.2交友的智慧 (课件)-2025-2026学年 道德与法治 七年级上册(统编版).pptx VIP
- 车管所保安保洁服务保洁服务实施方案.docx VIP
- 标准图集-20S515-钢筋混凝土及砖砌排水检查井.pdf VIP
- 车管所保安保洁服务保安服务实施方案.docx VIP
- 高考英语书面表达模板(最新版).docx VIP
- 20S515钢筋混凝土及砖砌排水检查井.pptx VIP
- 天行山海一期工程(施工)招标文件.pdf VIP
原创力文档


文档评论(0)