《基于PLC的电梯电梯控制》
课程设计
学生姓名: 李锦文
学 号: 6100310066
专业班级: 自动化101班
指导老师: 曾曾芸
2014年01月14日
目录
一、概述
TOC \o 1-5 \h \z 1、 PLC空制技术简介 2
2、 PLC的分类和特点 2
3、 PLC的结构和工作原理 3
4、 PLC程序的表达方式 3
5、 PLC的工作方式 5
二、 PLC的系统硬件设计
1、 可编程控制器机型的选择 5
2、 输入/输出模块的选择 6
3、 输入/输出端地址分配 6
4、 输入/输出端接线图 8
三、 PLC的系统软件设计
1、 PLC控制功能流程图 9
2、 PLC梯形图程序设计 10
四、 总结 12
五、 心得体会 13
六、 参考文献 13
-、概述
(一) PLC控制技术简介
可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller , PLC, 它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算、 顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字 或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
可编程序控制器,是微机技术与继电器常规控制技术相结合的 产物,是在顺序控制器和微机控制器的基础上发展起来的新型控制 器,是一种以微处理器为核心用作数字控制的专用计算机。它不仅 充分利用微处理器的优点来满足各种工业领域的实时控制要求,同 时也照顾到现场电气操作维护人员的技能和习惯,摒弃了微机常用 的计算机编程语言的表达方式,独具风格地形成一套以继电器梯形 图为基础的形象编程语言和模块化的软件结构,使用户程序的编制 清晰直观、方便易学,调试和查错都很容易。用户买到所需的 PLC
后,只需按说明书或提示,做少量的安装接线和用户程序的编制工 作,就可灵活而方便地将PLC应用于生产实践。
(二) PLC的分类与特点
PLC—般可按I/O点数和结构形式分类。按I/O点数可分为小 型、中型和大型几类。一般小于 512点为小型PLC 512?2048点为 中型,2048点以上为大型PLC按结构形式可分为整体式和模块式两 类。整体式PLC又称为单元式或箱体式。整体式 PLC是将电源、
CPU、I/O 部件都集中在一个机箱内 , 其结构紧凑、体积小、价格低。 模块式PLC是将PLC各部分分成若干个单独的模块,如CPU模块、 I/O 模块、电源模块和各种功能模块。有时可根据需要将整体式和 模块式结合起来,称为叠装式PLC它除基本单元和扩展单元外,还 有扩展模块和特殊功能模块,配置比较合理。PLC的特点:1,可靠性 高 2, 编程简单 3, 通用性强 4, 体积小、结构紧凑 , 安装、维修方便
(三)PLC的结构和工作原理
PLC主要有中央处理单元(CPU)存储器(RAM ROM、输入/输 出部件 (I/O) 、电源和编程器几大部分组成。
PLC是以微机处理器为核心的数值式电子、电气自动控制装置 ,
也可以说是一种专用微型计算机。各种 PLC的具体结构虽然多种多 样, 但组成的一般原理基本相同 , 即都是以微处理器为核心 , 并辅以外 围电路和I/O单元等硬件所构成的。正像通用的微机一样,PLC的各 种功能的实现 , 不仅基于其硬件的作用 , 而且要靠其软件的支持。实 际上,PLC就是一种工业控制计算机,其系统组成、工作原理、操作 使用原理都与计算机相同 ; 它的编程语言 , 在其发展初期是采用工程 技术人员所习惯和易于接受的那种继电器逻辑形式 , 随着时间的推移 和技术的不断进展 , 又发展为类似于计算机高级编程语言的形式。
PLC作为继电器控制系统替代物出现,但它又与继电器控制逻辑的工 作原理有很大区别。
(四)PLC程序的表达方式
与计算机的工作原理一样 ,PLC 的操作是按其程序要求进行的 , 而程序是用程序语言表达的。表达方式有多种多样,不同的PLC生产 厂家, 不同的机种 ,采用的表达方式也不相同。但基本上可归纳为字 符表达式 ( 即用文字符号来表达程序 , 如语句表程序表达方式 ) 和图形 符号表达方式 ( 即用图形符号来表达程序 , 如梯形图程序表达方式 )这 两大类。也有将这两种方式结合起来表示 PLC的程序。
梯形图 PLC的梯形图编程语言与传统的”继电、接触” 控制原理图十分相似 , 它形象、直观、实用 , 为广大电气技术人员所 熟知。这种变成语言继承了传统的继电器控制逻辑中使用的框架结 构、逻辑运算方式和输入输出形式 , 使得程序直观易读。当今世界各 国的PLC制造家所生产的PLC大都采用梯形图语言编程。
语句表 用语句表所描述的编程方式是一种与计算机汇编 语言相类似的助记符编程方式。由于不同的型号的 PLC的表识符和 参数表示方法不一
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