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基于三坐标测量机对齿轮齿形的测量 齿轮在机械、汽车、飞机、仪器仪表等中均有重要应用。它的精度对传递运 动的精度、平稳性、效率等有重要影响，需要检验的参数有齿形 （含压力角）、周 节、齿向、径向跳动等。 齿轮是一个回转体零件，常将它装在回转工作台上进行测量。由于齿轮是常 用零件，多数三坐标测量机都有齿轮测量软件， 特别是圆柱齿轮测量软件。如果 三坐标测量机并没有配备测量软件，则需要自行编写。 （测量齿轮时，主要的输入参数包括齿轮类型、齿数、法向模数、法向压力 角、螺旋角与旋向、齿轮宽度、变位系数、内外齿轮等。顶隙系数一般为 0.25。 当顶隙系数不为0.25时，还需输入顶隙系数。齿形一般为渐开线齿形，对于其 它齿形的齿轮需有专门的软件。在不少测量机上，在输入上述参数后.即自动显 示分度圆直径、基圆直径、分度圆上的端面压力角等，以供校核，只有在校核无 误后方可开始测量。） 第一步，建立坐标系。 三坐标测量机中，选择“三二一法”建立工件坐标系 “三”，是指三点确定一个平面，当然也可以多于三个点，这个平面的法线 方向就是一个坐标轴； “二”即两点确定一条直线，该直线垂直于平面的法线方向。此时已有两条 坐标轴，再根据右手定则得出第三条坐标轴。 “一”即一点，就是坐标轴的原点。 由此方法即可确定三坐标测量机所测零件的坐标系，以此为基础来进行测 量，评定公差。 对于待测齿轮而言，以上图带轴齿轮为例，在轴的截面上任取三个或三个以 上的点，以确定工件坐标系轴线位置（如： Z轴）。如果没有轴，可以利用齿轮 外圆来确定轴线位置。坐标原点常取在齿厚一半处，也可以选在底面上。这样， 还差一条轴线就可以完全确定工件坐标轴了。 探测渐开线上一点P （Xp, yp, Zp）,知道了 Z坐标，就可以根据螺旋线方程， 算出在Z=0平面上，齿面相同的点（同一螺旋线上） Po点的坐标（Xpo，ypo，0）。 2 2 2 2 知道了矢径 Xp yp Xpo ypo的值，就可以根据渐开线方程算出基圆上的 位置，称之为发生点。常取原点与它的连线为工件坐标系的 X轴。至此，工件坐 标就完全的确定下来了。 第二步，对齿轮齿廓进行测量。 工件坐标系建立好以后，测量机即能在计算机控制下按照编好的程序自动测 量。 齿轮是现代机械制造和仪表制造中重要的零件，根据齿轮传动的基本用途可 以分为三类：传速齿轮，传力齿轮，读数齿轮。应用最广泛的齿轮就是渐开线齿 轮。 标准渐开线齿轮的基本几何参数主要有: 模数（m 模数越大，齿轮的各部分尺寸都随着比例的增大，齿轮承受的 力量也增大。 压力角（a） 齿轮转动时，齿面渐开线上力的方向与运动方向所夹的角 成为压力角。一般采用 2O°0压力角越小，齿根变瘦产生根切，齿轮的受力减 小；压力角越大，齿根变厚，齿顶变尖，齿轮更加有力。 分度圆直径（df）。 基节（tj）相邻两齿同一侧齿面在基圆上所占的弧长。 周节（tf）相邻两齿同一侧齿面在分度圆上所占的弧长。 分度圆弦齿厚（） 齿廓的左右两齿面在分度圆上所截的两点连线的弦长。 啮合系数（￡） 又称重叠系数。是指同时啮合的轮齿对数的最大值。同 时参加啮合的轮齿越多，轮齿传动越平稳。一般齿轮的啮合系数大于 1。 此外还有：齿数，齿顶圆直径，齿根圆直径，基圆直径，齿顶高，齿根高， 齿全高，径向间隙，齿宽，中心距，传动比，分度圆弦齿高，等等 *对于斜齿圆柱齿轮，主要几何尺寸有：法向模数，端面模数，齿数，法向 分度圆压力角，端面分度圆压力角，分度圆螺旋角，基圆螺旋角，分度圆直径， 齿顶圆直径，齿根圆直径，基圆半径，法向基节，端面基节，法向周节，端面周 节，轴向齿距，螺旋线导程，齿顶高，齿根高，齿全高，径向间隙，齿顶高系数, 中心距，弓I用齿数，分度圆弧齿厚，分度圆弦齿厚，分度圆弦齿高，等等。 齿轮传动的要求 1、 传递运动的准确性：要求齿轮转一圈，最大转角误差限制在一定值内，保证 主动齿轮和从动齿轮协调。 2、 传动平稳性：齿轮轮齿啮合时瞬时传动比稳定或变化小。 单个齿轮的精度指标： 3、 载荷分布均匀性：轮齿啮合时齿面接触良好，载荷分布均匀，否则引起应力 集中，造成齿面局部磨损，影响使用寿命。 4、 合理的侧隙：齿轮啮合时非工作面要有一定的间隙，用以储存润滑油或容纳 轮齿受热变形及制造和安装产生误差，保证传动中不出现卡死和齿面烧伤。 误差的产生：1.机床制造误差2.刀具误差3.吃配加工，安装误差 影响传递运动准确性的误差 齿圈径向跳动。 定义：在齿轮一转范围内，测头在齿槽内于齿高中部双面接触，测头相对 于齿轮轴线的最大变动量。 误差产生的原因：几何偏心 影响：齿轮传递运动不准确——齿坯孔和芯轴间有间隙；齿坯端面跳动； 打表误差 公法线长度变动 定义：齿轮一转范围内实际公法线长度最大值与最小值之差 误差产生的原因：