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机械电子工程学科硕士研究生培养方案 机械电子学是机械科学与电子信息科学、控制科学集多学科交叉融合发展的新兴学科， 同时也是机械科学与工程经历机械化、自动化，朝着智能化发展，产生的机械电子学 （Mechatronics ），它代表着机械科学与工程发展的一个前沿方向。 机械电子工程是国家工业装备水平及国防综合实力的体现 .“智能机械系统”是机械电 子工程一个关键核心领域，具有自动化与智能化特征的装备系统， 数控机床、机器人、电子 设备及仪器、微电子设备、光电子设备、电子医疗设备与仪器等是光机电一体化典型设备， 是高新技术一个重要的研究领域。 机械电子工程是以系统工程科学观点， 对光机电一体化系 统的相关理论、方法和技术为研究内容的一门交叉综合学科。因此，智能化、综合创新、数 字信息、网络集成是机械电子工程的发展潮流和研究热点。 本学科与机械制造及自动化、 精 密仪器及机械、机械理论设计、控制科学与工程、仪器科学与技术等学科密切相关。 一、培养目标 本学科硕士应掌握机械电子工程学科的基础理论与技术， 并能掌握计算机应用科学、控 制技术的一般理论及实验技能，具有从事机械科学、信息科学及相关领域的科研与开发和教 学工作的能力，有严谨求实的学风和高尚的职业道德，能熟练的掌握一门外语。 硕士学位获得者应政治合格、热爱祖国、热爱人民、献身伟大祖国的社会主义现代化建 设事业。 二、研究方向 二、研究方向 1.智能机电系统及光机电一体化技术 3.机电系统建模与测试 5.机器人视觉与图像处理 2. CAD/CAM/CNC 4.机电系统计算机测控理论技术 6.电力电子技术 三、培养方式和学习年限： 全日制硕士研究生学习年限一般为两年半至三年； 在职硕士研究生学习年限一般为三年 半至四年；提前完成硕士学业者，可提前半年毕业；若因客观原因不能按时完成学业者，可 申请适当延长学习年限，延长时间不得超过半年。 四、学分与课程学习基本要求： 总学分要求不低于 26学分，其中课程总学分不低于 24个学分，必修环节不低于2学分。 课程学分要求中，学位课不低于 15学分，其中所有公共基础课必修 （皆为校统考课程），基 础课至少选修一门。专业基础课或专业课中有“ *”标记的为全校共选课程。允许相同学科 门类之间、工科与理科之间跨学科选修 1~2门学位课作为本学科的学位课。 学位课可以代替非学位课，但非学位课不能代替学位课。对于跨学科专业或同等学力录 取的硕士生须补相应专业本科核心课程至少 3门，但不计学分。 研究生应在导师指导下制定个人课程学习计划和具体选课。 研究生学习与研究课题有关 的专业知识，可由导师指定内容系统地自学某些课程，并列入个人培养计划，但不计学分。 五、课程设置（详见课程设置表） 六、必修环节（参见第98页） 七、学位论文（参见第 98页） 机械电子工程学科 硕士研究生课程设置 类 别 课程编号 课程名称 学时 学分 开课学期 备注 公共 120501 自然辩证法 30 1 1 考试 120502 科学社会主义理论与实践 30 1 2 考试 基础课 学 130500 硕士学位英语 90 3 1、2 考试 基础课 100501 矩阵理论 60 3 1 考试 位 200501 随机过程及应用 60 3 1 考试 081501 机电系统动力学 50 2.5 1 考试 课 专业 082501 有限兀分析与建模方法 50 2.5 1 考试 基础课 081502 振动理论及应用 50 2.5 2 考试 081503 最优化设计方法 50 2.5 2 考试 082502 机器人运动学与动力学 50 2.5 1 考试、考查 非 上 专 选［f 083601 测试信号分析与信息处理 40 2 2 考试、考查 业 083602 热设计与电磁兼容结构设计 50 2.5 2 考试、考查 学 .. 选 修 修 082601 CIMS集成化信息系统的分析、 设计与实施 40 2 1 考试、考查 位 、课 083603 微机电系统设计与制造 40 2 1 考试、考查: 课 082602 数字化设计与应用 40 2 2 考试、考查 课 跨学科相关课程 000601 教学实践 40 000602 社会实践 空常—— -_?座 1 必修环节 0005X X 素质教育校公选课 20 考查 000603 学木活动（十次） 1 000604 论文开题报告及文献阅读综述 不计学分 跨学科或同 081403 机械原理 64 等学力考生 081404 工程控制 48 补修本科核 081405 理论力学 64 小计于分 心课程 081406 计算机图形学基础 40