第8章自动化和信息化.ppt

第8章自动化与信息化;主要内容;柔性制造技术 ;柔性制造技术和柔性制造系统;柔性制造系统组成;1 很强的柔性制造能力 2 设备利用率高 3 劳动生产率高 4 自动化程度高，产品质量稳定 5 经济效益高;（5）能力柔性 当生产量改变、系统也能经济运行的能力。 （6）扩展柔性 根据生产任务的需求，可以很容易地调整系统结构的能力。;柔性制造系统的类型;柔性制造系统的类型;柔性制造系统的适用范围;二、柔性制造单元（FMC） 1. FMC的结构 FMC是在制造单元的基础上发展起来的、又具有柔性制造系???的部分特点的一种制造单元。 它具有独立自动加工的功能，部分还具有自动传送和监控管理的功能，可实现某些零件的多品种、小批量的加工。;二、柔性制造单元（FMC） 1. FMC的结构 加工中心配上托盘交换系统 主要以托盘交换系统为特征，一般具有5个以上的托盘，组成环形回转式托盘库。 数控机床配工业机器人 最一般的形式由二台数控车床配上机器人，加上工件传输系统组成。;加工中心配托盘交换系统;数控机床配工业机器人;2.FMC的效益 采用FMC比采用若干单台的数控机床或加工中心，具有更显著的技术经济效益，主要体现在如下几个方面： （1）增加柔性，降低库存 与单台加工中心相比，FMC可以实现多品种配套加工。 （2）可实现24小时连续运转，降低生产成本 （3）便于实现计算机集成制造系统 ;三、柔性制造线（FML） FML是介于单一或小品种大批量传统自动线与中小批量多品种柔性制造线之间的生产线。 加工设备可以是通用的加工中心、CNC机床；亦可采用专用机床或NC机床，对物料搬运系统柔性的要求低于FMS，但生产率更高。 它以离散型生产中的柔性制造系统和连续生产过程中的分散型控制系统(DCS)为代表，其特点是实现生产线柔性化及自动化。;（1）加工模块 加工模块的开发是构建柔性制造线的重要内容。加工模块是一种通用部件，是专为柔性制造线使用而设计的。主轴的无级调速是所有加工模块的必备条件。 （2）刀具的准备和供应 在FML中，当生产批量很小、刀具寿命较短和工件品种更换频繁时，可考虑采用自动换刀，此时刀库可设在加工模块上或设立中央刀库来提供各种刀具。 （3）工件输送及输送节拍 FML的物料输送具有定向性，而FMS的物料输送则无一定方向和次序。工件输送可分为直接输送和随行夹具输送两种方式。 （4）对控制系统的要求 虽然FML的控制装置与FMS所使用的相同，由于FML的工件输送是定向的，因而对控制装置的功能要求较少，这样可大大简化了控制软件的复杂性。;四、柔性制造系统（FMS） FMS是一种高效率、高精度、高柔性的加工系统。FMS更为直观的定义是：“柔性制造系统至少是由两台机床、一套物料运储系统（从装载到卸载具有高度自动化）和一套计算机控制系统所组成的制造系统。它通过简单改变软件的方法便能制造出多种零件中的任何一种零件”。 FMS主要由加工系统（数控加工设备，一般是加工中心）、物料运储系统（工件和刀具运输和存储）以及计算机控制系统（中央计算机及其网络）组成。 ;FMS的加工对象 1) 棱柱体类（包括箱体形、平板形） 由立、卧式加工中心，数控组合机床（数控专用机床、可换主轴箱机床、模块化多动力头数控机床等）和托盘交换器等构成； 2) 回转体类（长轴形、盘套形） 由数控车床、车削中心、数控组合机床和上下料机械手或机器人及棒料输送装置等构成。; 1.加工系统 加工系统通常由若干台CNC机床或CNC板材加工设备组成。待加工的工件类别将决定FMS所采用的设备形式。 按加工工件类别来划分，加工系统的主要类型包括： （1）以加工箱体类零件为主的FMS，这类FMS配备有数控加工 中心； （2）以加工回转体类零件为主的FMS，这类FMS配备有CNC车 削中心和CNC车床或CNC磨床； （3）适于混合零件加工的FMS，即能够加工箱体类零件和回 转体类零件的FMS，它们既配备有CNC加工中心，又配 备有CNC车削中心或CNC车床； （4）用于专门零件加工的FMS，如加工齿轮等零件的FMS，它 除配备有CNC车床外还需配备CNC齿轮加工车床。;FMS目标; FMS 对机床的要求;1. 多工位的数控加工系统/机床 目前FMS中的机床有两种趋势： 1) 采用强功能的多主轴加工中心，并配以可适用于不同类型机床的模块化计算机软件，通过软件(控制软件，加工软件)来提高FMS的柔性。 2) 可变模块化机床：加工系统由标准模块(各类工作台、床身、立柱、主轴、加工头、卡盘、刀库等)装配而成，并可根据不同加工要求进行改装。此时的系统柔性主要取决于硬件。 要达到通用性，FM