第二章 机电系统的数学模型及传递函数final.pptVIP

2计算机控制系统与模拟调节系统相比有什么特点？ 答案：计算机控制系统中由于计算机是数字设备，在整个系统中既有模拟信号也有离散信号，故也称为采样系统，而模拟调节系统中均为模拟信号。 3集散控制系统主要有哪几部分组成？它有哪些优点？ 答案：集散型计算机控制系统是以微处理器为核心，由基础控制器和集中管理控制器及高速数据总线等组成。它能实现地理上和功能上的分散控制，又通过高速数据通信总线把分散点的信息集中起来，进行集中的监视和操作。 4．下图是液位自动控制系统原理示意图，在任何情况下，希望液面高度维持不变，试说明系统如何工作；画出方框图并说明被控对象、给定量、被控量和干扰量是什么？ 答案： 系统的控制任务是保持液面高度不变。水箱是被控对象，水箱液位是被控量，电位器设定电压ur(表征液位的希望值yr)是给定量, 出水量Q2为干扰量。 当电位器电刷位于中点位置(对应ur)时，电动机不动，控制阀门有一定的开度、使水箱中流入水量与流出水量相等。从而液面保持在希望高度yr上。一旦流入水量或流出水量发生变化，例如当液面升高时，浮子位置也相应升高，通过杠杆作用使电位器电刷从中点位置下移，从而给电动机提供一定的控制电压，驱动电动机通过减速器减小阀门开度，使进入水箱的液体流量减少。这时，水箱液面下降，浮子位置相应下降，直到电位器电刷回到中点位置，系统重新处于平衡状态，液面恢复给