机械设计基础 电子教案 实验二.平面机构远动简图测绘和分析.doc

实验二、平面机构运动简图测绘和分析 一、实验目的 ⑴学会根据实际机械或模型的结构测绘机构运动简图的方法； ⑵运用并熟悉一些常用的构件及运动副的代表符号； ⑶验证和巩固机构自由度的计算。 二、实验内容及要求 ⑴正确判别低副、高副、移动副和转动副；判别是运动构件和机架构成的运动副或者是两运动构件所构成的运动副； ⑵绘制出2~4种平面机构的运动简图； ⑶对照实际机械，理解机构自由度计算的方法和目的。 三、实验设备和工具 ⑴各种机械实物（缝纫机头、补鞋机、卷弹簧机、颚式破碎机等）； ⑵各种机构模型（牛头刨床主机构、玻璃窗关窗机构、内燃机主机构、缝纫机挑线杆机构和针杆运动机构以及脚踏板机构等）； ⑶钢板尺； ⑷外卡钳； ⑸铅笔和橡皮（自备）； ⑹纸张（自备）。 四、实验原理 在分析和研究机构运动时，为了使问题简化，便于分析，可以不考虑构件的外形、构件的截面尺寸和运动副的实际构造，只用简单线条和符号代表构件和运动副，并按一定的比例尺表示运动副的相对位置和与运动相关的尺寸，以此来说明实际机构的运动特征。 五、测绘步骤和方法 ⑴测绘时使被测的机械或模型缓慢地运动，从原动构件开始沿着运动的传递路线仔细观察机构的运动情况，分清各个运动构件，从而确定组成机构的构件数目； ⑵根据相互联接两构件的接触情况和相对运动的性质，确定各个运动副的种类； ⑶选取恰当的绘图平面（运动平面或垂直平面），使其能表示出一个瞬时的机构位置，且要求在此位置时的各构件不相互重叠； ⑷在草稿纸上徒手按规定的符号和构件联接的次序逐步画出机构运动简图的草图。然后用数字1、2、3、…分别标注各构件（自主动件起始），用拉丁字母A、B、C、…分别标注各运动副； ⑸细心测量机构的运动学尺寸（如转动副的中心距，移动副导路间的夹角等）。任意假定主动件的位置，并按一定的比例尺将草图画成正规的机构运动简图。简图的比例尺μl为 ⑹计算各机构的自由度，并将结果与实际相对照，观察是否相符。 六、注意事项 ⑴机构运动简图为平面图形，不要画成轴侧投影图，导致画成轴侧投影图的原因是考虑了构件的具体形状和运动副的实际构造，而机构运动简图不表示构件的具体形状和运动副的实际构造，所以画图时不必考虑。 ⑵构件和运动副应按照国家标准规定的符号绘制； ⑶机构运动简图各部分的比例尺应统一。 七、思考题 ⑴一个正确的机构运动简图，应能说明哪些内容？ ⑵绘制平面机构运动简图时，原动构件的位置为什么可以任意假定？会不会影响简图的正确性？ ⑶平面机构自由度的计算，对测绘平面机构运动简图有何帮助？ ⑷自由度大于或小于原动件数目时会产生什么结果？ 平面机构运动简图的测绘和分析实验报告 姓 名 班 级 成 绩 指导教师 组 别 实验日期 机构名称 ⒈ ⒉ 实测尺寸 自由度计算 n= PL= PH= n= PL= PH= F= F= 机 构 运 动 简 图 思考题答案： 泵1 泵2 颚式破碎机 压包机