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机床动力学特性测试与仿真实验报告 机床动力学特性测试与仿真实验 课程作业 学院名称 机械工程及自动化学院 专业名称 机械制造及其自动化 小组成员 任课教师 实验目的 为实现数控加工的节能增效，提高产品加工效率的目标，结合自身实验条件，分别对实验室的机床刀具系统进行动态特性测试与仿真实验，获取切削颤振稳定域，为实际切削加工参数选择提供科学依据。 通过对机床-刀具系统进行锤击实验，采集冲击与响应信号通过cutpro软件的FFT模块处理分别得到特定刀具在x方向的频响函数。在此基础上，还可以利用正交多项式模态参数整体拟合法获得工艺系统的模态参数，还可以获得工艺系统的模态参数。这些频响函数或模态参数是进行铣削加工和颤振稳定性仿真所必需的，可以用它们来指导后面的铣削加工。 二、实验设备及硬件连接 本次实验所用设备如表1所示。 表1 实验设备及仪器 实验设备 型号 图片 三轴立式加工中心 VMC850B 五轴联动立式加工中心 XKR50A 小型力锤 PCB-086C03 单向加速度传感器 Kistler-8776A500 数控切削动力学仿真 与优化系统 (Cutpro) V9.0 动态信号采集卡 NI 9233 个人计算机 IBM R61笔记本 线缆 BNC连接线×2 USB连接线×1 刀具 株洲钻石整体平头立铣刀 Φ16一把，Φ12一把 实验系统硬件连接原理图如下图所示： 图1 实验系统硬件连接图 三、实验步骤 步骤一：数控机床的开机 开启气泵。 打开机床总电源开关，等待机床气压上升到0.6MPa-0.8MPa之间。 接通操作面板上NC开关以启动数控系统 待数控系统完全启动后，松开急停按钮，并按下操作面板上面的reset键，解除警报。系统进入待机状体，可以进行操作。 让机床回参考（实验中的三轴立式加工中心编码器为相对编码，需要每个轴分别回零，五轴立式加工中心为绝对编码，在JOG模式下按REF即可），并安装好刀具。 步骤二：机床锤击实验 将力锤通过带BNC接口的数据线与数据采集卡接口相连。 将加速度计通过带BNC接口的数据线与数据采集卡接口相连。 将采集卡的一端与力锤和加速度计连接好之后，另一端通过数据线USB接口与计算机相连。 在将上述设备连接好之后，将加速度计粘接到刀尖。启动Cutpro软件，并且设置好各项参数包括灵敏度2.25、频率范围0-2500Hz、取样率等之后可以开始锤击。 开始用力锤锤击，锤击时，力锤应该正对着加速度计。 获取时域与频域图。 步骤三：数控机床的关机 首先将倍率调到最小并按下急停按钮，让数控机床进入急停状态，之后按红色按钮关闭数控系统，最后将机床总电源从ON推到OFF以关闭电源。 关闭气泵电源。 收拾实验器材，确保实验室安全之后离开。 实验结果及分析 实验一：VMC850B三轴立式加工中心Φ16整体平头立铣刀动力学测试及仿真实验 X方向激励和响应的时域图： X方向的幅频曲线和相频曲线： 分析：频率响应函数（FRF）实验测试结果 阶次 频率/Hz 1 1230 2 2250 实验二：XKR50A五轴立式加工中心Φ12整体平头立铣刀动力学测试及仿真实验 X方向激励和响应的时域图： X方向的幅频曲线和相频曲线： 分析：频率响应函数（FRF）实验测试结果 阶次 频率/Hz 1 800 2 2400 总结：通过锤击实验，我们获取了刀具的频域响应函数，实验一中，我们可以知道刀具的一阶频率在1230HZ左右，二阶频率在2250HZ左右；实验二中，我们可以知道刀具的一阶频率在800HZ左右，二阶频率在2400HZ左右。鉴于在两个机床上进行的实验使用的刀具不一致，没有较多的可比性。 七、参考文献 [1] 刘强，李忠群.数控铣削加工过程仿真与优化—建模、算法与工程应用.航空工业出版社.2011.7 [2] Altintas Y, Weck M. Chatter Stability of Metal Cutting and Grinding[J]. CIRP Annals - Manufacturing Technology, 2004, 53(2):619-642. 刘启通近期从事研究工作 刘启通（SY1507415） 1：五轴通用后处理器开发 复杂曲面零件越发广泛应用于航空航天、汽车、造船等行业，对数控铣削加工提出了更高要求，传统的三轴数控铣削难以满足高效，绿色加工的要求，因而五轴联动数控铣床得到得到广泛应用，大大提高了数控加工的效率，给制造业带来了质的飞跃。 后处理器作为CAM与数控系统数据交换媒介，主要作用就是加将CAM刀轨规划后产生的刀轨文件CLF(cutter location file)转换为机床能够识别的G代码，其数据交换作用如图1所示。而五轴机床结构类型繁多，两个旋转轴在三个线性轴的分布位置不同，其组