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1 项目一：城市轨道交通车辆牵引控制系统 《城市轨道交通车辆驾驶控制系统》 2 城轨车辆控制（项目一：城市轨道交通车辆牵引控制系统） 1 、城轨车辆牵引系统工作原理 图 1 主电路系统 3 城轨车辆控制（项目一：城市轨道交通车辆牵引控制系统） （ 1 ）分别在 MP1 车和 MP2 车 Ⅱ 端安装一架受电弓，用于从电网 将电引入列车。 （ 2 ）在受电弓旁边安装一台避雷器，主要用于防止雷击过电 压和操作过电压，以保护主电路系统。 （ 3 ）由受电弓引入再到高压隔离开关（在高压箱内），隔离 开关的作用：一个是用于车间电源转换，另一个则是高速断路器 前的隔离接地。 （ 4 ）隔离开关有 3 个位置，分别是：受电弓位、接地位和车 间电源位。使用该隔离开关可以满足以下安全功能： 4 城轨车辆控制（项目一：城市轨道交通车辆牵引控制系统） 功能 被接入的电路 未被接入的电路 运行 受电弓 牵引逆变器系统 辅助电源 车间电源 车间 车间电源 辅助电源 受电弓 牵引逆变器系统 接地 接地 受电弓 牵引逆变器系统 辅助电源 车间电源 5 城轨车辆控制（项目一：城市轨道交通车辆牵引控制系统） ? 出于短路保护和电磁兼容考虑，受电弓到高压箱之间的 DC1500V 电缆安装在不锈钢管内。 ? 熔断器面板（在高压箱内）由两个 200A 的熔断器组成。两个 200A 的熔断器分别为 TC 车的两个辅助逆变器提供保护。二极管面 板 ( 在高压箱内 ) 由二极管、电阻、电容组成。 ? 电阻和电容来组成保护电路，保护二极管，而二极管用来防止 在车间电源供电时，电源不能引入到主电路。 ? 分别在 MP1 和 MP2 车的车底安装一台高压箱，每台高压箱中安放 了两台高速断路器，其中一台给 MP1 或 MP2 车牵引逆变器供电，另 一台给 M1 或 M2 车牵引逆变器供电。 6 城轨车辆控制（项目一：城市轨道交通车辆牵引控制系统） 图 2 牵引工况 7 城轨车辆控制（项目一：城市轨道交通车辆牵引控制系统） 图 3 再生制动工况 8 城轨车辆控制（项目一：城市轨道交通车辆牵引控制系统） 2 、城轨车辆牵引控制电路 2.1 、牵引主电路 主电路系统是列车牵引动力和电制动力得以实现的有 效载体，同时列车各系统的电源也均来自主电路系统。主 电路系统通过安装在 B 车车顶的受电弓将接触网的 DC1500V 引入 B 车底架下部的 PH 箱中，在 PH 箱中受高速断路器控制后， 经牵引逆变器逆变送入牵引电机，并最终通过接地电刷经 由车体、转向架形成电流回路。 牵引主回路可以分为一下几个功能组：功率输入电路、 电压源直流回路、过压保护斩波电路、逆变器电路、逆变 器控制单元（ ICU ）。 9 城轨车辆控制（项目一：城市轨道交通车辆牵引控制系统） 牵引主电路的元器件有：高速断路器 (HSCB) 、线路接触 器 (K100) 、充电接触器 (K102) 、充电电阻 (R120~R122) 、电抗 器 (L100) 、电容器 (C10 、 C110) 、放电电阻 (R10) 、过压斩波 模块、过压保护电阻 (RB) 、逆变器、牵引电机、牵引控制单 元 (TCU) 、逆变控制单元 (ICU) 、电压传感器 (A95) 、电流传感 器 (U10 、 U12 、 U14 、 U16) 10 城轨车辆控制（项目一：城市轨道交通车辆牵引控制系统） M M M M M1 M2 M3 M4 3 车间电源 1 - - M M M M M1 M2 M3 M4 车载三相 AC 380 V50 Hz 供 电环 DC 1500 V 蓄电池充电 A 车 B 车 PH 箱 - 高压分配和牵引逆变器 C 车 PA 箱 - 辅助逆变器牵引逆变器 - 11 1.1 + - + + + 1.2 1 2 3 3 2 2 3 5 4 6 7 6 9 8 10 10 9 8 1 . 受电弓 2. 浪涌吸收器 3. 隔离和接地开关 4. B 车牵引逆变器高速断路器 5. C车牵引逆变器高速断路器 6. 牵引逆变器 7. 辅助逆变器 8. 牵引电机 9. 制动电阻 10. 接地装置 图 四 牵 引 主 电 路 原 理 图 11 城轨车辆控制（项目一：城市轨道交通车辆牵引控制系统） ①功率输入电路 功率输入电路的主要功能是将牵引