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2020-11-30 发布于天津
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机械原理大作业一课程名称机械原理设计题目连杆院系能源科学与工程学院班级完成者钟学号指导教师林琳设计时间哈尔滨工业大学题目如图所示机构已知机构构件的尺寸为构件的角速度为试求构件上点的轨迹及构件的角位移角速度角加速度并对计算结果进行分析图机构的结构分析该机构的运动构件有个转动副个自由度为又原动件为杆自由度个数等于原动件个数可知该构件有确定的运动有为最短杆可知杆是曲柄计算流程拆分杆组机构分为一个曲柄原动件和两个杆组先计算曲柄原动件上点运动由杆组分析法分析杆组和杆组机构杆组拆分原动件杆组各基本杆组的运动

机械原理大作业一课程名称：机械原理设计题目：连杆院系：能源科学与工程学院班级： 1602404 完成者：钟学号：指导教师：林琳设计时间： 2019.1.1 哈尔滨工业大学题目：如图 1 所示机构，已知机构构件的尺寸为β = 90°，AB=108m，m AD=266m，mDG=278m，mEF=FG=114m，mBC=CE=CD=200，mm构件 1 的角速度为ω 1=10rad/s ，试求构件 2 上点 E的轨迹及构件 5 的角位移，角速度，角加速度，并对计算结果进行分析。图1 1、机构的结构分析 : 该机构的运动构件有 5个，转动

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