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功平衡法和上限法及其应用 § 9.1 功平衡法 § 9.2 极值原理及上限法 § 9.3 速度间断面及其速度特性 § 9.4 Johnson 上限模式及应用 § 9.5 Aviztur 上限模式及应用 § 9.1 功平衡法 ? 功平衡法是利用塑性变形过程中的功平衡原 理来计算变形力的一种近似方法,又称变形功 法。 ? 功平衡原理是指:塑性变形过程外力沿其位 移方向上所作的外部功( WP )等于物体塑性变形 所消耗的应变功( Wd )和接触摩擦功( Wf )之 和,即 WP = Wd + Wf 对于变形过程的某一瞬时,上式可写成功增量形 式 dWP = dWd + dWf ? 极值原理包括 上限定理 和 下限定理 ,它们都是根据虚 功原理和最大塑性功耗原理得出的,但各自分析问题的出 发点不同。 ? 上限定理是按运动学许可速度场(主要满足速度边界条 件和体积不变条件)来确定变形载荷的近似解,这一变形 载荷它总是大于(理想情况下才等于)真实载荷,即高估 的近似值,故称上限解; ? 下限定理仅按静力学许可应力场(主要满足力的边界条 件和静力平衡条件)来确定变形载荷的近似解,它总是小 于(理想情况下才等于)真实载荷,即高低的近似解,故 称下限解。 § 9.2 极值原理及上限法 稳定平稳状态的变形体中,当给予变形体一几 何约束所许可的微小位移(因为该位移只是几 何约束所许可,实际上并未发生,故称虚位移) 时,则外力在此虚位移上所作的功(称虚功), 必然等于变形体内的应力在虚应变上所作的虚 应变功,其表达式为: 实际应用常用功率形式表达 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? k i t ij ij V i A ds du dV d dS u p s S ? ? ? ? 1 ?? ??? ?? ? ? ? ? ? ? k i t ij ij V i i sp N ds v dV ds v p S ? ? ? ? 虚功原理 虚功原理 式中,左边为外力所作虚功或虚功率,右边 第一项为虚应变功耗或虚应变功率消耗,第二 项为接触摩擦与刚性界面上剪切功耗或功率消 耗等。( 为所在界面上的相对滑动速度)。 第三项为裂纹形成等的功耗或功率消耗。虚功 原理对于弹性变形、弹塑性变形或塑性变形力 学问题都是适用的。 i v ? 到目前为止,上限法中虚拟的运动学许可 速度场模式大体有三种模式: ( 1 ) Johnson 模式,通常称为简化滑移线场的刚 性三角形上限模式,主要适用于平面应变问题。 ( 2 ) Avitzur 模式,通常称为连续速度场的上限 模式,它既可适用平面应变问题、轴对称问题, 也可用于某些三维问题,用途比较广泛。 ( 3 )上限单元技术( UBET ),目前比较实用的 是圆柱坐标系的圆环单元技术。它可用于解轴 对称问题,以及某些非对称轴的三维问题。 具体实例在硕士阶段将详细分析。 虚拟的运动学许可速度场模式 § 9.3 速度间断面及 其 速度特性 (1) (2) A v 2 v 1 x x A B C D φ H 图 9-4 速度间断面上的速度间断 a )物理平面 b )速度图 § 9.4 Johnson 上限模式及应用 基本思路 是设想塑性变形区由若干个刚性三 角形构成,塑性变形时完全依靠三角形场间的 相对滑动产生,变形过程中每一个刚性块是一 个均匀速度场,块内不发生塑性变形,于是块 内的应变速度。因此,式( 9-6 )的能量基本方 程中,若不计附加外力及其他功率消耗的话, 其塑性变形功率消耗部分也为零,则上限功率 表达式变为: ? ? ? ? ? ? ? ds v ds v p i t sv i i sp ? Johnson 上限模式求解的基本步骤 1. 根据变形的具体情况,或参照该问题 的滑移线场,确定变形区的几何位置 与形状,再根据金属流动的大体趋势, 将变形区划分为若干个刚性三角形块; 2. 根据变形区划分刚性三角形块情况, 以及速度边界条件,绘制速端图; Johnson 上限模式求解的基本步骤 3. 根据所作几何图形,计算各刚
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