拉普拉斯变换§408由系统函数零极点分布决定频响特性.ppt

§ 4.8 由系统函数零、极点分布 决定频响特性 ? 定义 ? 几种常见的滤波器 ? 根据 H ( s ) 零极图绘制系统的频响特性曲线 X 一．定义 所谓“频响特性”是指系统在正弦信号激励下稳态响 应随频率的变化情况。 ? ? ω H j 前提：稳定的因果系统。 有实际意义的物理系统都是稳定的因果系统。 ? ? 0 lim ? ? ? t h t 时域： 频域： H ( s ) 的全部极点落在 s 左半平面。 其收敛域包括虚轴： 拉氏变换 存在 傅里叶变换 存在 ? ? ? ? ? ? ? ? X ? ? ? ? ? ? t ω E t e s H 0 m sin ? ，激励源 设系统函数为 ? ? ? ? 0 0 0 m mm sin ? ? ? t ω H E t r ? ? ? ? 0 j 0 0 0 e j j ? H ω H ω s s H ? ? ? 其中 ? ? ? ? ? ? ? ? ω ω H ω H ω s s H ? j e j j j ? ? ? ? ? ω H j ? ? ω ? H ( s ) 和频响特性的关系 频响特性 系统的稳态响应 —— 幅频特性 —— 相 频特性（相移特性） X 二．几种常见的滤波器 O ? ? ? j H ? c ? O ? ? ? j H ? c ? O ? ? ? j H ? 1 c ? 2 c ? O ? ? ? j H ? 1 c ? 低通滤波器 高通滤波器 带通滤波器 带阻滤波器 通带 阻带 截止频率 2 c ? X 三．根据 H ( s ) 零极图绘制系统的频响特性曲线 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? n i i m j j ω s n i i m j j ω s p ω z ω K P s z s K s H ω H 1 1 j 1 1 j j j j j ψ j j N z ω j e j ? ? i θ i i M P ω j e j ? ? 平面内。 矢量图画于复 都看作两矢量之差，将 、 将 - j j i j p ω z ω ? ? ? 有关。 的特性与零极点的位置 可见 ω H j 令分子中每一项 分母中每一项 X 画零极点图 σ O j z ω j j N j ? σ ω j i M i p j z j N j ψ i θ O 发生变化。 都 、 和 、 则 矢量变 是滑动矢量， i i j j θ M ψ N ω ω , j j i θ i p M ω i ? ? j e j ： 极点 j ψ j z N ω j ? ? j e j ： 零点 X ? ? n m θ n θ θ ψ m ψ ψ M M M N N N K ω H j j 2 j 1 j j 2 j 1 e e e e e e j 2 1 2 1 ? ? ? ? ? ? ? n m θ θ θ n ψ ψ ψ m M M M N N N K ? ? ? ? ? ? ? ? ? 2 1 2 1 j 2 1 j 2 1 e e ? ? n m M M M N N N K ω H ? ? 2 1 2 1 j ? ? ? ? ? ? ? n m θ θ θ ψ ψ ψ ω ? ? ? ? ? ? ? ? 2 1 2 1 ? 当 沿虚轴移动时，各复数因子 ( 矢量 ) 的模和辐角都 随之改变，于是得出幅频特性曲线和相频特性曲线。 ? 由矢量图确定频率响应特性