数控机床用主轴伺服系统.docx

数控机床用主轴伺服系统 数 控 机 床 的 主 轴 系 统 和 进 给 系 统 有 很 大 的 差 别 。根 据 机 床 主 传 动 的工作 特点 ，早期 的 机床 主轴 传动 全部 采用 三相 异步 电动 机加 上 多级 变速箱的结构。随 着技术的不断发展，机床结构有了很大的改进，从 而对主轴系统提出了新的要求，而 且因用途而异。在数控机床中，数 控车床 占 42％ ，数 控钻镗铣 床占 33％ ，数控磨 床、冲床 占 23％ ，其 他只占 2％。为 了满足量大面广的前两类数控机床的需要，对 主轴传 动提出了下述要求：主传动电动机应有2.2?250kW的功率范围；要 有大的无级调速范围，如能在1： 100?1000范围内进行恒转矩调速 和 1： 10 的恒功率调速；要求主传动有四象限的驱动能力；为了满足 螺纹车削，要求主轴能与进给实行同步控制；在加工中心上为了自动 换刀，要求主轴能进行高精度定向停位控制，甚至要求主轴具有角度 分度控制功能等等。 主轴传动和进给传动一样，经历了从普通三相异步电动机传动到 直流主轴传动，而随着微处理器技术和大功率晶体管技术的进展，现 在又进入了交流主轴伺服系统的时代，目前已很少见到在数控机床上 有使用直流主轴伺服系统了。但是国内生产的交流主轴伺服系统的产 品尚很少见， 大多采用进口产品。 交流伺服电动机有永磁式同步电动机和笼型异步电动机两种结 构形式，而且绝大多数采用永磁式同步电动机的结构形式。而交流主 轴电动机的情况则不同，交流主轴电动机均采用异步电动机的结构形 式， 这是因为， 一方面受永磁体的限制， 当电动机容量做得很大时， 电动机成本会很高，对数控机床来讲无法接受采用；另一方面，数 控 机床的 主轴 传动 系统 不 必像 进给 伺服 系统 那样 要求 如此 高的 性能，采 用成本低的异步电 动机进行矢量闭环控制，完全可满足数控机床主轴 的要求。但 对交流主轴电动机性能要求又与普通异步电 动机不同 ，要 求交流主轴电动机的输出特性曲线（输出功率与转速关 系）是在基本 速度以下时为恒转矩区域，而在基本速度以上时为恒功率区域。 交流主轴控制单元与进给系统一样，也有模拟式和数字式两种， 现在所见到的国外交流主轴控制单元大多都是数字式的。 它 们 的 工 作 过 程 简 述 如 下 ：由 数 控 系 统 来 的 速 度 指 令（ 如 10V 时 相 当 于 6000r/min 或 4500r/min ）在 比 较 器 中 与 检 测 器 的 信 号 相 与 之 后，经比例积分回路 3 将速度误差信号放大作为转矩指令电压输出， 再经绝对值回路 4 使转矩指令电压永远为正。然后经函数发生器 6（它 的作用是当电动机低速时提高转矩指令电压），送 到 V／F 变换器 7， 变成误差脉冲（如10V相当于200kHz ）。该误差脉冲送到微处理器8 并与四倍回路 17 送来的速度反馈脉冲进行运算。 在此同时，交预先 写在微处理器部件中的ROM中的信息读出，分别送出振幅和相位信 号，送到DA强励磁9和DA振幅器10。 DA强励磁回路用于控制增加 定子电流的振幅，而DA振幅器用于产生与转矩指令相对应的电动机 定子电流的振幅。 它们的输出值经乘法器 11 之后形成定子电流的振 幅，送给U相和V相的电流指令回路12。另一方面，从微处理器输 出的U、V两相的相位（即sin 9和sin（ 9 -120 ° ））也被送到U相 和V相的电流指令回路12，它实际上也是一个乘法器，通过它形成 了 U相和V相的电流指令。这个指令与电机电流反馈信号相与之后的 误差，经放大后送至PWM空制回路14 ,变成频率为3kHz的脉宽信号。 而W相信号则由Iu、lv两信号合成产生。上述脉冲信号经PWM变换 器15控 制电动机的三相交流电流。脉冲发生器 16是一个速度检测器， 用来产生每转 256 个脉冲的正、 余弦波形， 然后经四倍回路 17变成 1024 脉 冲 ／ r 。它 一 方 面 送 微 处 理 器 ，另 一 方 面 经 F ／ V 变 换 器 19 作 为速度反馈送到比较器 2， 并与速度指令进行比较。 但在低速时， 由 于F/ V变换器的线性度较差，所以此时的速度反馈信号由微分电路 18和同步整流电路 20产生。