中南大学机械工程控制实验的报告1.docVIP

百度文库 - 让每个人平等地提升自我 中南大学 机械工程控制基础 实验报告 机电工程 学院 机械 专业班 同组人 姓 名 fxj 学号 指导老师 实验日期 2013 年月日 实 验 名 称 一阶 RC 电路的阶跃响应 一、实验目的  成 绩 1 ． 研究一阶 RC 串联电路在阶跃信号激励下的响应； 2 ． 研究电路参数对响应曲线的影响； 3 ． 研究初始条件对响应曲线的影响； 4 ． 研究一阶系统的特征参数。 二、实验原理简述 一阶 RC 电路是典型的一阶系统例子，本实验的电路原理如图 1-1 。 R i 1M Ω ui uo C 1μF 图 1-1 RC 串联电路 1 百度文库 - 让每个人平等地提升自我 根据电路理论很容易写出以下方程 ui u0 (1 1) i R t d 1 or i C dtu0 u0 C i d (1 2) 0 由式（ 1-1 ）可以得到图 1-2 （a），再由式（ 1-2 ）可以得到图 1-2 （ b），此即为一 阶 RC 电路的一种方框图表达形式。 i i  i  i ∫t τ o 图（1-1 ）与图 1-2 （b ）的区别是明显的，前者的线条代表连接导线，符号代表实 际的电阻与电容器件，当有输入电压时线路中有电流 i 流过。后者只是代表电路中各物 理量（信号）之间的运算关系，其中并没有实际的物理量存在。如果在电路图中有一个 分支，其中的支路电流会比总电流小分支越多 ,后面分支中的电流越小；而方框图中的 信号并不会因为分支而有所变化（如 1-2 （b ）中的输出点） ,信号的分支不影响信号的 强弱。从以上过程可以看出，方框图是数学关系式的图形表达，直观地描述了信号之间 的运算关系。 如果用复频域表达，在零初始条件对式（ 1-1 ）、式（ 1-2 ）取拉普拉斯变换，可得 到式（ 1-3 ），该式的运算关系可用图 1-3 表出。 Ui (s) U 0( s) U0(s) 1 (1 3) I( s) I( s) R C s i 0 0 图 1-3 复频域下 RC 串联电路的一种方框图 2 百度文库 - 让每个人平等地提升自我 由式（ 1-3 ）可以容易地写出传递函数式， U 0( s) 1 G( s) (1 4) Ui(s) R C s 1 综上所述，一个 RC 串联电路可以表示为： 1 ． 用图形符号连接起来的电路图； 2 ． 用数学式表达出的运算关系； 3 ． 用方框图表达出的运算关系 这几种方法以不同的形式表达了同一物理系统，都是这一物理系统的模型，其中电路 图是一种“物理模型” ，运用物理定律（欧姆定律、克希霍夫定律等）对实际物理系统 进行简化，以“路”的方式研究串联 RC 电路中的电磁现象；后两种方法主要针对的是 其中的物理量（信号）的运算关系，更强调其中的“运算” ，甚至于可以暂时撇开 RC 串联电路的物理系统本身， 只研究变量之间的运算关系， 因此是这一系统的 “数学模型”。 根据研究系统的任务的不同，可以采用不同的模型方法。对于上述系统，如果需要分析 电路中的功率传递、功率因数等，采用电路图的方式是合理的；如果要更宏观地分析系 统的动态过程、信号相移、频率特性等，显然用数学模型更为适宜。 三、实验仪器与设备 计算机（数据采集卡： PCJ6014 ） NI ELVIS 工作台套件 ,包括上面的面包板（原型板， Prototyping Board ）,这两 者之间通过 68 芯通信电缆相连 计算机软件 3 百度文库 - 让每个人平等地提升自我 四、实验数据及其处理、图表 实验一： 已知： C= μF，U0=0，Uc=5， R=2000Ω数据及实验图如下 已知： C=μ F， U0=2，Uc=5， R=2000Ω数据及实验图如下 4 百度文库 - 让每个人平等地提升自我 已 知 ： C= μ F ， U0=0 ， Uc=5 ， R=4000 Ω 数 据 及 实 验 图 如 下 已 知 ： C= μ F ， U 0=2 ， U c=5 ， R=4000 Ω 数 据 及 实 验 图 如 下 5 百度文库 - 让每个人平等地提升自我 五、实验结果分析与讨论 1.由实验，可以验证一阶串联 RC 系统的阶跃响应中过渡时间 ts 与时间常数 T 的关 系是 ts ≈4T=4RC. 与理论值 ts=4T 接近。 2.由实验，看出系统的稳态输出 Uo 与输入 Ui 的值接近，即 Ui ≈Uo 。瞬态响应随 时间的增大逐渐衰减至零，稳态响应 Uo=k=Ui ，实验结果与理论分析符合。 3.由实验分析，当 Ui 相等时，稳态输出电压相等，可知稳态电压与 RC 无关：由实 验比较分析，当 R 值改变时，系统的 Ts 相应改变：由实验分析，当 C 值相同，