(完整版)自动控制原理简答题.doc

47、传递函数 ：传递函数是指在零初始条件下， 系统输出量的拉式变换与系统输入量的拉式变换之比。 48、系统校正 ：为了使系统达到我们的要求，给系统加入特定的环节，使系统达到我们的要求，这个过程叫系统校正。 49、主导极点 ：如果系统闭环极点中有一个极点或一对复数极点据虚轴最近且附近没有其他闭环零点，则它在响应中起主导作用称为主导极点。 51、状态转移矩阵 ： (t ) eAt ，描述系统从某一初始时刻向任一时刻的转移。 52、峰值时间 ：系统输出超过稳态值达到第一个峰值所需的时间为峰值时间。 53、动态结构图 ：把系统中所有环节或元件的传递函数填在系统原理方块图的方块中， 并把 相应的输入输出信号分别以拉氏变换来表示从而得到的传递函数方块图就称为动态结构图。 54、根轨迹的渐近线 ：当开环极点数 n 大于开环零点数 m 时，系统有 n-m 条根轨迹终止 于 S 平面的无穷远处，且它们交于实轴上的一点，这 n-m 条根轨迹变化趋向的直线叫做 根轨迹的渐近线。 55、脉冲传递函数 ：零初始条件下，输出离散时间信号的 z 变换 C z 与输入离散信号的变 换 R z 之比，即 G z C z 。 R z 56、 Nyquist 判据（或奈氏判据） ：当ω由 -∞变化到 +∞时， Nyquist 曲线（极坐标图）逆 时针包围（ -1，j0 ）点的圈数 N ，等于系统 G(s)H(s) 位于 s 右半平面的极点数 P ，即 N=P， 则闭环系统稳定；否则（ N≠ P）闭环系统不稳定，且闭环系统位于 s 右半平面的极点数 Z 为： Z= ∣P-N ∣ 57、程序控制系统 : 输入信号是一个已知的函数， 系统的控制过程按预定的程序进行， 要求 被控量能迅速准确地复现输入，这样的自动控制系统称为程序控制系统。 58、稳态误差 ：对单位负反馈系统，当时间 t 趋于无穷大时，系统对输入信号响应的实际值 与期望值（即输入量）之差的极限值，称为稳态误差，它反映系统复现输入信号的（稳态） 精度。 59、尼柯尔斯图 （ Nichocls 图）：将对数幅频特性和对数相频特性画在一个图上， 即以（度） 为线性分度的横轴，以 l( ω)=20lgA( ω)（db）为线性分度的纵轴，以ω为参变量绘制的 φ( ω) 曲线，称为对数幅相频率特性，或称作尼柯尔斯图（ Nichols 图） 60、零阶保持器 ：零阶保持器是将离散信号恢复到相应的连续信号的环节， 它把采样时刻的 采样值恒定不变地保持（或外推）到下一采样时刻。 61 u r Kx x Ax Bu, y cx ，若对状态方程的输入量 u 取 ， 、状态反馈 设系统方程为 则称状态反馈控制。 四. 简答题 62、常见的建立数学模型的方法有哪几种？各有什么特点 ？有以下三种： (1) 机理分析法：机理明确，应用面广，但需要对象特性清晰 ,(2) 实验测试法：不需要对象 特性清晰，只要有输入输出数据即可，但适用面受限 ,(3) 以上两种方法的结合 : 通常是机理 分析确定结构，实验测试法确定参数，发挥了各自的优点，克服了相应的缺点 63、 PD属于什么性质的校正？它具有什么特点 ？ 超前校正。可以提高系统的快速性，改善稳定性 64、幅值裕度，相位裕度各是如何定义的？ `1 , G( jw g ) H ( jw g )180 。 K g | G( jw g )H ( jw g ) | （wc ) 180。 G( jwc )H ( jw c ), | G( jwc )H ( jw c ) | 1 65、典型的非线性特性有哪些？ 饱和特性、回环特性、死区特性、继电器特性 66、举例说明什么是闭环系统？它具有什么特点？ 既有前项通道，又有反馈通道，输出信号对输入信号有影响，存在系统稳定性问题。 等幅振荡 68、减小系统在给定信号或扰动信号作用下的稳态误差的方法主要有那些？ ①、保证系统中各环节（或元件）的参数具有一定的精度及线性性； 振荡收敛 振荡发散 ②、适当增加开环增益或增大扰动作用前系统前向通道的增益； ③、适当增加系统前向通道中积分环节的数目； ④、采用前馈控制（或复合控制） 。 单调收敛 69、连续控制系统或离散控制系统稳定的充分必要条件是什么？ 连续控制系统稳定的充分必要条件是闭环极点都位于 S 平面左侧；离散控制系统稳定的充 分必要条件系统的特性方程的根都在 Z 平面上以原点为圆心的单位圆内。 单调发散 70、非线性系统和线性系统相比，有哪些特点 ? 非线性系统的输入和输出之间不存在比例关系， 也不适用叠加定理； 非线性系统的稳定性不仅与系统的结构和参数有关， 而且也与它的初始信号的大小有关； 非线性系统常常会产生自振荡。 71、自动控制系统