自动控制 06d综合法工程法和反馈法校正.pptVIP

补充 2 待校正系统的开环传递函数为 解 根据传递函数可直接计算出待校正系统 的截止频率 ω c = 0.5 ，可计算出相角裕度 ) 1 1 . 0 )( 1 ( 5 . 0 ) ( ? ? ? s s s s G 技术指标是：开环放大系数 K = 10 ， 超调量 σ = 25% ，过度过程时间 t s ≤16.5s， 设计滞后网 络。 可见系统动态性能满足要求，但开环放大系 数太小。 % 22 ) 1 ( 4 . 0 16 . 0 , 15 . 1 sin 1 ? ? ? ? ? ? r r M M ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 60 5 . 0 1 . 0 arctan 5 . 0 arctan 90 180 ? ? ? ? ? ? ? s M M t r r c s 3 . 14 1 5 . 2 1 5 . 1 2 2 ? ? ? ? ? ? ? ? 。 数。于是 提高低频部分的放大系 。利用滞后补偿 图中的中频段和高频段 要求，设计中不再改变 系统的动态性能已符合 s rad Bode c / 5 . 0 ) 2 ? ? ， 取校正网络的交接频率 处相位的不利影响 对 为减少校正网络滞后角 s rad c c / 05 . 0 1 . 0 , ) 3 1 ? ? ? ? ? 。 交接频率 。校正网络的另一个 所以有 。 的放大系数 数 校正后系统开环传递函