自动控制理论 翁思义 第一章 概论.pptVIP

第一章 概论 ? 对自动控制系统的性能要求 ? 自动控制和自动控制系统的基本概念 ? 常规控制器的组成 ? 自动控制系统的分类 自动控制 ： 是指在无人直接参与的情况下，利用 外加的设备或装置 ( 控制装置或控制器） ，使工作 机械、设备或生产过程 （被控对象） 的某一个物理 量 （被控量） 按预定的规律 （给定量） 运行。 第一节 自动控制和自动控制系统的基本概念 眼睛 大脑 手臂、手 眼睛 输出量 （手位置） 输入信号 （书位置） 被控对象 被控量 测量元件 ? 自动控制系统 ：能够实现自动控制任务的系统，由控制装置与被控对象组成； ? 受控对象 ：要求实现自动控制的机器、设备或生产过程 ? 扰动 ：扰动是一种对系统的输出产生不利影响的信号。如果扰动产生在系统 内部称为内扰；扰动产生在系统外部，则称为外扰。外扰是系统的输入量。 ? 给定值 ：受控对象的物理量在控制系统中应保持的期望值，又称参考输入或 给定值。 ? 反馈 ：将系统的输出量馈送到参考输入端，并与参考输入进行比较的过程。 ? 偏差信号 ：输入信号与反馈信号的差值。 自动控制理论常用术语 人所起的三个作用 : (1) 通过转速表观察电机的转速 ; (2) 将观察到的转速与需要保持的转速在头脑中进行比较 ; (3) 根据比较得出的结论去调整电位器的输出电压 . 人工控制直流电动机转速示意图如下所示 : 直流电动机