2020第四章液压执行元件.ppt

七、齿条活塞缸 齿条活塞缸是活塞缸与齿轮齿条机构组成的复合式缸。它将活塞的直线往复运动转 变为齿轮的旋转运动，用于机床的进刀机构、回转工作台转位、液压机械手等。 执行元件 概述 八、增压缸 增压缸是活塞缸与柱塞缸组成的复合缸，但它不是能量转换装置， 只是一个增压器件。 ? 增压比 ：大活塞与小柱 塞的面积比 K ＝ D 2 / d 2 ? 小柱塞缸输出的 压力 ： p b ＝ Kp a η m 执行元件 概述 4.2 液压缸 一、液压缸的典型结构 执行元件 液压缸 二、液压缸的组成 根据液压缸各部分的结构和功用，可将液压缸划分为以下几个部分： 缸体组件（缸筒和缸盖） 活塞组件（活塞和活塞杆） 密封装置 缓冲装置 排气装置 执行元件 液压缸 1. 缸体组件（缸筒和缸盖） 缸筒和缸盖的结构形式与其使用的材料有关： 工作压力 p （ MPa ） 10 10~20 材 铸铁 无缝钢管 铸钢 锻钢 料 连 接 方 式 法兰式连接 半环式连接 螺纹连接 螺纹连接 半环式连接 焊接连接式 拉杆连接式 20 执行元件 液压缸 法兰式连接 半环连接式 螺纹连接式 拉杆式连接 焊接连接式 执行元件 液压缸 2. 活塞组件（活塞和活塞杆） 活塞一般用耐磨铸铁制造，也可用钢或铝合金制造；活塞杆则大多采用 钢制造。 活塞应有一定的导向长度，一般取活塞长度为缸筒内径的（ 0.6 ～ 1.0 ） 倍。 其最常用的连接方式有： ① 半环式连接，包括单半环及双半环形式。 ② 螺纹式连接。 在高压大负载下，螺纹式连接必须设置有锁紧装置。 执行元件 液压缸 执行元件 液压缸 3. 密封装置 液压缸的密封主要是指活塞、活塞杆处的 动密封 和缸盖等处的 静密封 。用于 防止液压缸内部（活塞与缸筒内孔的配合面）和外部的泄漏。 采用的密封方式有： 间隙密封： 依靠运动件间的微小间隙来 防止泄漏，仅用在尺寸较小、压力较低、 相对运动速度较高的缸筒和活塞之间； 执行元件 液压缸 活塞环密封： 依靠在活塞上的活塞环在 O 形圈弹力作用下贴紧缸壁而防止 泄漏。适用于高速、高压且不要求保压的液压缸密封； l- 缸筒 ;2- 螺母 ;3- 活塞 ;4- 活塞杆 ;5- 活塞环 执行元件 液压缸 密封件密封： 利用橡胶和塑料的弹性使各种截面的环形圈（有 O 型， Y 型、 V 型圈等 ）紧贴在静、动配合面之间来防止泄漏。其应用最广泛。 V 型圈 O 型圈 Y 型圈 执行元件 液压缸 4. 缓冲装置 当液压缸速度较高且驱动质量较大的部件时，其惯性很大。活塞运动到液压缸 终端停止时，会产生很大的冲击和噪声，严重的可能使活塞和端盖发生撞击，使液 压元件受损。 为消除和减少冲击，防止碰撞，必须采取适当的制动和缓冲装置。 缓冲装置的 工作原理 为：当活塞行程接近端盖时，利用对油液的节流作用， 增大液压缸的回油阻力，使回油腔中产生足够大的缓冲压力，使活塞减速，从而防 止活塞撞击缸盖。 执行元件 液压缸 常用缓冲装置类型： (a) 圆柱环形缝隙式 (b) 圆锥环形缝隙式 (c) 可变节流槽式 执行元件 液压缸 (d) 可调节流孔式 5. 排气装置 通常有两种：一种是在液压缸的最高部位处开排气孔，并用管道连接排 气阀进行排气；另一种是在液压缸的最高部位安放排气塞。 执行元件 液压缸 4.3 液压缸的设计计算 液压缸的设计和计算是在对整个液压系统进行工况分析 ，计算了最大负 载力，确定了工作压力的基础上进行的。 设计过程中，首先根据使用要求选择液压缸的结构类型，然后按负载情 况、运动要求、最大行程等确定其主要工作尺寸，进行强度、稳定性和缓冲 验算，最后再进行结构设计。 执行元件 液压缸的设计计算 液压缸的设计计算的主要内容包括两方面： ? 液压缸内径（ D ） 活塞杆直径（ d ） 液压缸缸体长度（ L ） 液压缸主要尺寸的确定 ? ? ? 液压缸最小导向长度（ H ） ? 缸体壁厚δ校核 液 压 缸 校 核 ? 活塞杆直径 d 校核 ? 液压缸盖固定螺栓直径 d s 校核 执行元件 液压缸的设计计算 一、 液压缸主要尺寸的确定 ? 缸筒内径（ D ） 1 根据最大总负载和选取的工作压力来确定 以单杆缸为例（不考虑损失）： 无杆腔进油时 有杆腔进油时 D =√4F 1 /π(p 1 -p 2 )-p 2 d 2 /p 1 -p 2 D =√4F 2 /π(p 1 -p 2 )+p 1 d 2 /p 1 -p 2 若初步选取回油压力 p 2 =0 ，则上面两式简化为： 无杆腔进油时 有杆腔进油时 D =√4F 1 /πp 1 D =√4F 2 /πp 1 +d 2 执行元件 液压缸的设计计算 ? 缸筒内径（ D ） 根据执行机构的速度要求和选定的液压泵流量来确定 无杆腔进油时： 有杆腔进油