2020第十一章获得往复运动的机构.pptVIP

产品设计机械基础 李江 哈 尔 滨 工 程 大 学 第三篇 机构与传动设计 ? 平面连杆机构及其设计（ 4 学时） ? 凸轮机构及其设计（ 2 学时） ? 齿轮机构及其设计（ 6 学时） ? 连接与传动（ 6 学时） ? 转动的机构（ 2 学时） ? 往复运动的机构（ 2 学时） ? 位移扩大及倍力机构（ 2 学时） ? 间歇运动机构（ 2 学时） ? 特定轨迹的机构（ 2 学时） ? 其他典型机构与装置（ 2 学时） ? 新原理及机构的创意（ 2 学时） 产 品 设 计 机 械 基 础 2 第十一章 获得往复运动的机构 哈 尔 滨 工 程 大 学 教学要求 ? 能力目标 ? 1 、掌握获得直线往复运动的机构 ? 2 、掌握获得往复摆动的机构 产 品 设 计 机 械 基 础 哈 尔 滨 工 程 大 学 第十一章 获得往复运动的机构 11.1 获得直线运动的机构 产 品 设 计 机 械 基 础 11.2 获得摆动的机构 哈 尔 滨 工 程 大 学 11.1 获得直线运动的机构 直线往复运动机构的运动轨迹是沿着直 线来回运动的，尽管在运动中途可以是匀速 的，但一般来讲，在行程的两端有必然的减 速和停止，再做回返的运动。 通常提供原动 力的机械是发动机或电动机，输出的是均匀 旋转运动 。因此， 要获得直线往复运动就是 如何将旋转运动转变为直线往复运动 。常用 的许多方法中，其中有些前面已提及，可见 ，一种机构应该有多种不同的用途，主要是 怎样去组合和从什么角度去利用它。 产 品 设 计 机 械 基 础 哈 尔 滨 工 程 大 学 11.1 获得直线运动的机构 11.1.1 曲柄滑块机构 产 品 设 计 机 械 基 础 往复式给煤机 往复 车门开闭机构 哈 尔 滨 工 程 大 学 气缸 产 品 设 计 机 械 基 础 11.1 获得直线运动的机构 哈 尔 滨 工 程 大 学 ω 作者：潘存云教授 产 品 设 计 机 械 基 础 多曲柄滑块机构 11.1 获得直线运动的机构 哈 尔 滨 工 程 大 学 11.1.2 齿轮齿条机构 同时控制钻双孔 产 品 设 计 机 械 基 础 齿轮齿条是特殊的齿轮机构，即齿轮直径为无限大。 11.1 获得直线运动的机构 哈 尔 滨 工 程 大 学 11.1.2 齿轮齿条机构 齿轮齿条机构结构简单、成本低、运动速度较 高、传动效率高。易于实现较长的运动行程，因 此，常用于机械设备的主传动系统、进给机构、 自动生产线传送装置、仪器支架的升降装置等， 如图所示。 产 品 设 计 机 械 基 础 11.1 获得直线运动的机构 哈 尔 滨 工 程 大 学 放大作用：上齿 条移动 4 π R 行程 直线电机 产 品 设 计 机 械 基 础 禁翼 直线电机 某型飞机的禁翼操纵机构 印刷机大行程送纸机构 利用齿轮齿条机构实现行程倍增 哈 尔 滨 工 程 大 学 11.1.3 推杆 凸轮机构 产 品 设 计 机 械 基 础 凸轮是最简单的从动件按预定的规律运动 的机构。推杆的行程由凸轮大小半径的差 决定，推杆运动速度的变化由凸轮的轮廓 曲线和速度决定。 11.1 获得直线运动的机构 根据要实现运动的性质，凸轮的轮廓线要设计成各种曲线形状。 哈 尔 滨 工 程 大 学 心形线凸轮 锥形盘端面凸轮 形封闭凸轮 刀架 抛物线凸轮 产 品 设 计 机 械 基 础 2 o 1 机床进给机构 11.1 获得直线运动的机构 哈 尔 滨 工 程 大 学 11.1.4 斜面机构 斜面机构是常见的一种简单机构。斜面机 构用得最多的是夹紧装置和导向斜面，也作 为实现某些直线往复运动的简单机件。 产 品 设 计 机 械 基 础 11.1 获得直线运动的机构 哈 尔 滨 工 程 大 学 11.1.5 螺旋机构 螺旋机构是斜面机构的一种特殊形式， 是将斜面绕在圆柱体上形成的。螺旋机构的 螺纹根据斜面形状不同分为若干种类，而且 各自具有不同的功能和特点，应用时需合理 选择。 产 品 设 计 机 械 基 础 11.1 获得直线运动的机构 哈 尔 滨 工 程 大 学 11.1.5 螺旋机构 30o 15o 3o 30o 产 品 设 计 机 械 基 础 矩形螺纹 （方牙螺纹） 三角形螺纹 梯形螺纹 锯齿形螺纹 11.1 获得直线运动的机构 哈 尔 滨 工 程 大 学 11.1.5 螺旋机构 螺纹还可以做成多头的，也就是同时由几根同样断面 的斜面绕圆柱面而形成的多头螺旋，可以提高效率。 产 品 设 计 机 械 基 础 单头螺杆 单齿齿轮与齿条啮合的模型 哈 尔 滨 工 程 大 学 11.1.6 挠性件传动 利用挠性件可以传递直线运动，在主动轮和从 动轮之间的皮带可以单方向连续地运动，再配以 其他辅助机件，用来执行一定的功能。 产 品 设 计 机 械 基