2020第四章位置线与船位理论.pptVIP

这样，只要知道测量值的系统误差 ε 和随机误 差的标准差 σ ，利用上述公式，就可确定位置线的 系统误差和随机误差的标准差 。 例： 用六分仪测 M 、 N 两物标间的水平角，若测角系统误差 + １＇ .2 ，随机误差标准差为± 3 ＇ .0 ， M 、 N 间距 4 ＇ .0 ，船距 M 、 N 的距离分别为 4 ＇ .5 和 8 ＇ .6 。 求该水平角位置线系统误差和标准差。 解： ? D D 1 . 2 ? 4 . 5 ? 8 . 6 ? 1852 ? 1 2 系统误差： E ? ? ? ? 6 . 3 ? m ? ?? 3437 . 7 D 3437 . 7 ? 4 标准差： 2020/4/2 D 1 D 2 ? 3 . 0 ? 4 . 5 ? 8 . 6 ? 1852 E ? ? ? ? ? ? ? 15 . 6 ? m ? D 3437 . 7 3437 . 7 ? 4 . 0 21 ? ? 当我们测定船位时，若同时获得两条位置线， 且都不存在误差。则，该两条位置线的交点即 为观测时刻的船位。 但是，测量一定存在误差，导致测得的位置 线也一定存在误差。那么，这两条同一时刻含 有误差的位置线的交点，只能是我们观测时刻 含有误差的船位。 下面，将分别按位置线仅存在系统误差或随 机误差两种情况来进行讨论。 2020/4/2 22 § 4 — 3 系统误差影响下的船位误差 及其校正方法 一、系统误差影响下的船位误差 （如图 2-2-17 所示） P 点是存在系统误差的船位线 Ⅰ 、 Ⅱ 的交点 （观测船位）， Ⅰ 、 Ⅱ 的梯度分别为 g 1 和 g 2 。 Ⅰ 的测量系统误差为 +ε 或 - ε ，所导致的船位线 误差分别为△ n1 和－△ n1 。 2020/4/2 23 消除测量系统误差 +ε 或 - ε 导致的船位线误差△ n （ +E ） 或 - △ n （ -E ）后的船位线将 向梯度 g 的反方向或 g 方向 上移动△ n 的距离。 消除了系统误差后的观测 船位应为 P 1 、 P 2 、 P 3 、 P 4 中的一点。 它们与 P 之间的距离反映了 在系统误差影响下船位 P 的 误差大小。 2020/4/2 24 1 、当 Ⅰ 、 Ⅱ 的系统误差同号时，消除了系统误差 后的船位 P 1 、 P 2 与 P 之间的距离为 δ 。 1 ? ? sin ? ? ? 1 ? ? ? 2 ? ? 1 ? 2 ? ? ? ? ? ? 2 cos ? ? g ? ? g ? g 1 g 2 ? 1 ? ? 2 ? 2 2 2 、当 Ⅰ 、 Ⅱ 的系统误差异号时，消除了系统误差 后的船位 P 3 、 P 4 与 P 之间的距离为 δ1 ，则： 1 ? 1 ? sin ? 2020/4/2 ? ? 1 ? ? ? 2 ? ? 1 ? 2 ? ? ? ? ? ? 2 cos ? ? g ? ? g ? g 1 g 2 ? 1 ? ? 2 ? 25 2 2 若 ε 1 = ε 2 = ε ； g 1 = g 2 = g , 则上述两公式可简化为： ? ? ? g sin ? 2 ? 1 ? cos ? ? ? ? ? g sec 2 ? ? 1 ? g sin ? 2 ? 1 ? cos ? ? ? ? ? g csc 2 2020/4/2 26 3 、船位误差三角形（ cocked hat ） 如果同时测得三条船位线， 由于每条船位线必存在误差。 因此，这三条船位线通常相交 成一个小三角形， 即船位误差三角形。 （如图 2-2-18 所示）： 2020/4/2 27 二、如何在航海实践中判断位置线存在系统误差 1 、船位误差三角形短边长超过正常界限。 （在大比例尺 1:200,000 海图上，边长＞ 5mm ）； 2 、短时间内连续测得相同类型的几条船位线定位， 其误差三角形相似； 3 、连续观测两标方位所得船位的连线，在改换观 测其它物标时，发现断开现象。 2020/4/2 28 三、系统误差的消除和船位校正 1 、系统误差的消除 系统误差是观测值与真值之差，即： ε = l – L 可用差值法消除系统误差。 ∵ 在相同条件下，测得不同物标的两个观测值 l 1 、 l 2 则： L 1 = l 1 –ε ； L 2 = l 2 –ε ∴ L 2 – L 1 = l 2 – l 1 。 表明：两物标观测值之差 = 两物标真值之差 即：消除了系统误差的影响。 航海实践中，可将三标罗方位定位转换成三标两水 平角定位； 可将三标距离定位转换成三标两距离差定位 。 2020/4/2 29 第四章 位置线与船位理论 § 4 — 1 位置线与船位线 一、基本概念 1 、等值线： 观测值函数为常数的几