2017兰州理工大学-自动控制原理-MATLAB仿真实验报告完整版(1).docxVIP

兰州理工大学 《自动控制原理》 MATLAB分析与设计 仿真实验报告 院系：电气工程与信息工程学院 班级： 自动化一班 姓名： 路亦菲 学号： 85 时间： 2017 年 11 月 16 日 电气工程与信息工程学院 《自动控制原理》 MATLAB分析与设计仿真实验任务书（ 2017） 一、仿真实验内容及要求 1．MATLAB软件 要求学生通过课余时间自学掌握 MATLAB软件的基本数值运算、基本符号运算、基本 程序设计方法及常用的图形命令操作；熟悉 MATLAB仿真集成环境 Simulink 的使用。 2．各章节实验内容及要求 1）第三章 线性系统的时域分析法 对教材第三章习题 3-5 系统进行动态性能仿真， 并与忽略闭环零点的系统动态性能进行比较，分析仿真结果； ? 对教材第三章习题 3-9 系统的动态性能及稳态性能通过仿真进行分析， 说明不 同控制器的作用； ? 在 MATLAB环境下选择完成教材第三章习题 3-30 ，并对结果进行分析； 在 MATLAB环境下完成英文讲义； ? 对英文讲义中的循序渐进实例“ Disk Drive Read System ”，K 在 100 时， a 试采用微分反馈控制方法，并通过控制器参数的优化，使系统性能满足 % 5%, ts 250ms,dss 5 10 3 等指标。 2）第四章 线性系统的根轨迹法 1 ? 在 MATLAB环境