机械原理十三.pptVIP

第七章 凸轮机构及其设计 § 7-2 凸轮轮廓曲线的设计 一．凸轮廓线设计的方法及基本原理 1. 设计方法 图解法 解析法 凸轮 机架 原机构 转化机构 2. 基本原理 —— 反转法 假想给整个机构加一公共角速度 - ? ， 各 构 件 的 相 对 运 动 关 系 并 不 改 变 凸轮： 转动 从动件： 沿 导 轨 作 预 期 运 动 规 律 的 往 复 移 动 相对静止不动 ? 0 ? V ? - ? =0 0 - ? = - ? ? ? V ? ? 从动件 沿 导 轨 作 预 期 运 动 规 律 的 往 复 移 动 随 导 轨 以 - ? 绕 凸 轮 轴 心 转 动 ?? s 2 s 1 s 1 ? s 2 假想给整个机构加一公共角速度 - ? ，则凸轮相对静止不动，而从动件一方 面随导轨以 - ? 绕凸轮轴心转动，另一方面又沿导轨作预期运动规律的往复 移动。从动件尖顶在这种复合运动中的运动轨迹即为凸轮轮廓曲线。 二．图解法设计凸轮轮廓曲线 从动件位移 —— 凸轮在从动件导路方向上，基圆以外的尺 寸 1. 对心直动尖端从动件盘形凸轮机构 已知：推杆的运动规律、升程 h ；凸 轮的 ? 及其方向、基圆半径 r 0 设计：凸轮轮廓曲线 s h ? h /2 O ? /2 ? 5 ? /4 7 ? /4 2 ? ? s 取长度比例尺 ? l 绘图 h h /2 ?? O 1 2 3 ? /2 5 6 7 ? 4 8 5 ? /4 10 11 12 7 ? /4 13 9 2 ? 14 ? 14 13 1 2 1) 将位移曲线若干等分； 3 4 5 12 11 10 9 ? 6 ? 7 2) 沿 - ? 方向将 基圆 作相应等分； 3) 沿导路方向解曲相应的位移， 得到一系列点； 4) 光滑联接。 2. 对心直动滚子从动件盘形凸轮机构 s h h /2 ?? O 1 2 3 ? /2 5 6 7 ? 4 8 5 ? /4 10 11 12 7 ? /4 13 9 2 ? 14 ? 14 13 1 取长度比例尺 ? l 绘图 实际廓线 2 12 11 10 9 ? 6 ? 7 3 4 5 理论廓线 3. 对心直动平底从动件盘形凸轮机构 s h h /2 ?? 1 2 3 ? /2 5 6 7 ? 4 8 5 ? /4 10 11 12 7 ? /4 13 9 2 ? 14 O ? 14 1 2 实际廓线 取长度比例尺 ? l 绘图 13 12 11 10 9 ? ? 6 7 3 4 5 理论廓线 4. 偏置直动尖端从动件盘形凸轮机构 取长度比例尺 ? l 绘图 s h ?? h /2 O 13 1 2 3 ? /2 5 6 7 ? 4 8 5 ? /4 10 11 12 7 ? /4 13 9 2 ? 14 ? 12 11 10 14 1 2 3 4 1) 将位移曲线若干等分； ? 8 5 9 2) 沿 - ? 方向将 偏置圆 作相应等分； 7 6 3) 沿导路方向解曲相应的位移， 得到一系列点； 4) 光滑联接。 5. 偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构 取长度比例尺 ? l 绘图 s h ?? h /2 O 13 1 2 3 ? /2 5 6 7 ? 4 8 5 ? /4 10 11 12 7 ? /4 13 9 2 ? 14 ? 12 11 10 14 1 2 3 4 ? 8 5 9 7 6 6. 偏置直动平底从动件盘形凸轮机构 s h h /2 ?? 1 2 3 ? /2 5 6 7 ? 4 8 5 ? /4 10 11 12 7 ? /4 13 9 2 ? 14 O ? 13 取长度比例尺 ? l 绘图 11 10 12 14 1 2 3 4 ? 8 5 9 7 6 7. 摆动尖端从动件盘形凸轮机构 已知：摆杆的运动规律、角升程 ? 、摆杆的长度 L AB 、 L AO ， 凸轮的 ? 及其方向、基 圆半径 r 0 。 设计：凸轮轮廓曲线 B ? O ? ? max A 2 ? 1 2 3 4 5 6 o 180o 60o 7 8 9 10 120o ? A 8 A 7 C C 8 9 ? A 9 - ? ? max C 10 B 9 o 2 ? B 8 A 6 C 7 B 7 r 0 A 10 60o 120o 180o B 10 B 0 120 ° C 1 L （ 1 ） 作出角位移线图； B 1 O a C 2 ? 0 A （ ? 1 0 2 ） 作初始位置； B 2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 ? B A 5 6 180 ° B B 5 4 C 6 C 5 C 4 C ? 2 3 （ 3 ） 按 - ? 方向划分圆 R 得 A 0 、 等点；即得机架 A 1 A 1 、 A 2 反转的一