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§ 6.5 蜗杆传动的效率和热平衡计算 一、 蜗杆传动的效率 闭式蜗杆传动的总效率一般包括三部分：传动啮合效率、轴承效率和零件 搅油时的溅油损耗。其中影响最大的传动啮合效率可近似按螺旋传动的效 率公式计算，后两项效率约为 0.95 ～ 0.96 。因此，蜗杆传动的总效率为： tanγ η= （ 0.95 ～ 0.96 ） tan （ γ+ρν ） 式中： γ －蜗杆的导程角； ? v －当量摩擦角， ? v=arctanfv ， fv 为当量摩擦因数，其值可根 据滑动速度由表 6-4 查取。 η 值与蜗杆导程角 γ 密切相关， η 值随 γ 的增加而增大。 初步估算中，蜗杆传动的总效率可按表 6-5 数值估取。 表 6-5 、 6-4 二、 蜗杆传动热平衡计算 由于蜗杆传动效率较低，工作时发热量大，若散热不良，将使减速器内部温升 过高，润滑油稀释、变质老化，润滑失效，导致齿面胶合。所以，对闭式连续 运转的蜗杆传动要进行热平衡计算。 （ 1 ）蜗杆传动由于摩擦产生的热量 Q1 （ W ）为 Q1=1000P1 （ 1- η ） 式中， P1 ——蜗杆传动的输入功率 η ——蜗杆传动的总效率 （ 2 ）以自然冷却方式经箱体表面发散到周围空气中的热量 Q2 （ W ）为 Q2=ktA （ t-t0 ） 式中 A —— 散热箱体散热面积（内表面能被油溅到，而外表面又可为周围 空气冷却的箱体表面面积） 可按长方体面积估算，但应除去不和空气接触 的面积。 t 0 —— 周围环境温度，通常取 t0=20 ℃ t —— 润滑油的工作温度，一般应限制在 70~80 ℃，最高不超过 90 ℃， t max≤90 ℃ Kt —— 箱体表面散热系数，表示单位面积、单位时间、温差 1 ℃所能 散发的热量。 ? 若油温过高，可采取如下散热措施： 1. 在箱体外壁加散热片以增大散热面积； 2. 在蜗杆轴端加置风扇； 3. 在箱体油池中安装冷却水管，用循环水进行冷却； 4. 采用压力喷油循环润滑。油泵将高温的润滑油抽到箱体外，经过滤器、 冷却器冷却后，喷到啮合部位。 § 6.6 蜗杆传动的润滑和结构 一、 蜗杆传动的润滑 蜗杆传动一般用油润滑。润滑方式有 油浴润滑 和 喷油润滑 两种。 一般 Vs ＜ 10m/s 的中、低速蜗杆传动，大多采用油浴润滑； Vs ＞ 10m/s 的高速蜗杆传动，采用喷油润滑，这时仍应使蜗杆或蜗轮少量浸油。 蜗杆传动要求润滑油具有较高的粘度、良好的油性，且含有抗压和 减摩、耐磨性好的添加剂，对于一般蜗杆传动，可采用极压齿轮油；对于 大功率重要蜗杆传动，应采用专用蜗轮蜗杆油。对于闭式蜗杆传动，常用 润滑油粘度牌号及润滑方式如表 6-6 所示。 二、 蜗杆与蜗轮的结构 1 、 蜗杆的结构 由于蜗杆螺旋齿部分与轴的直径相差不大，所以常和轴做成一个整体。 称为 蜗杆轴。 2 、 蜗轮结构 蜗轮结构分为整体式和组合式。铸铁蜗轮或直径小于 100 ㎜的青铜蜗轮一般 做成整体式。为了降低材料成本，大多数蜗轮采用组合结构，齿圈用青铜， 而轮齿用价格较低的铸铁或钢制造。齿圈与轮芯的联接方式有以下三种 : （ 1 ） 浇注式 在铸铁轮芯上浇铸青铜齿圈，为防止脱落，轮芯两端预先车成倒角， 铸后切齿。该结构适于大批生产，图 a 。 （ 2 ） 齿圈压配式 将青铜齿圈紧套在铸铁轮芯上，常采用过盈配合。为使联接更可靠， 可沿配合面安装 4-6 个紧定螺钉。由于青铜较软，为避免将孔钻偏，应将螺 孔中心线向较硬的轮芯偏移 2-3 ㎜。这种结构多用于尺寸不大或工作温度变 化较小的场合，图 b 。 （ 3 ） 螺栓联接式 蜗轮齿圈和轮芯采用配合螺栓联接，圆周力由螺栓传递，故螺栓的数目 和尺寸必须通过强度校核。这种联接方式装拆方便，但成本高，常用于直 径较大或齿面易于磨损的场合。图 c 。 图 6-11 本章小结 （ 1 ） 了解蜗杆传动的特点 。传动比大，结构紧凑，具有自锁性，工作平稳 噪声低，冲击载荷小。但传动的效率低，发热大，易发生磨损和胶合等失 效形式，蜗轮齿圈常需用比较贵重的青铜制造，因此蜗杆传动成本较高。 （ 2 ） 合理选择蜗杆传动的参数 。除模数外，蜗杆的