机械原理 第4章平面连杆机构及其设计.pptVIP

将 C 1 D 看做假想机架 C 1 C 2 B 1 - ? 12 B 2 - ? 12 B 2 ′ A D b 12 ′ A 2 ′ B 1 ′ C 1 C 2 b 12 ′ B 1 B 2 A 1 ′ ? 12 ? 12 A D 转化机构法： 将已知连架杆看做假想连杆，未 知连架杆某一位置看做假想机架。将 机构其他位置刚化，绕未知连架杆的 固定铰链点转相应的角度，定出假想 连杆的其他位置， 即求已知连杆铰链 点在反转中的相对轨迹。 转化机构法也称为置换机架法。 4.2 平面四杆机构的特性 ( Characterization of four-bar linkages ) 4.2.1 铰链四杆机构曲柄存在条件 设四杆机构 ABCD 中各杆长分别为 a 、 b 、 c 、 d ，讨论使 a 杆成为曲 C 柄的条件。 2 B b 3 c 设 a d ，且以 d 为 1 a D A 机架讨论 △ BCD 始终 d 4 存在的条件。 即 b + c ≥ BD b - c ≤ BD 或 c – b ≤ BD C 2 B A 1 a b c 3 d D 4 b + c ≥ BD b - c ≤ BD c - b ≤ BD 当机构处在不同 位置时 , BD 是变化的。 { BD max = a + d , BD min = d – a 。 代入上三式 可写成 { b + c ≥ BD max =a + d b - c ≤ BD min =d - a c - b ≤ BD min =d - a 即 { a + d ≤ b + c (1) a + b ≤ d + c (2) a + c ≤ d + b (3) 将 (1) + (2) 、 (2) + (3) 、 (3) + (1) ， 并整理得 a ≤ b ， a ≤ c ， a ≤ d 若设 a d , 且以 d 为机架，同理可 导出 d ≤ a ， d ≤ b ， d ≤ c 综上所述，若使 a 为曲柄 ，需要满足 杆长条件，同时曲柄与机架中必有一杆为 最短杆。 曲柄存在的条件如下： 1 ) 最短杆加最长杆长度之和小于 或等于其余两杆长度之和； 2 ) 连架杆和机架中必有一杆是最 短杆。 当“最短杆长度 + 最长杆长度 ≤ 其余 两杆长度之和”时： 1 ) 固定最短杆邻边，得曲柄摇杆机构 ; 2 ) 固定最短杆，得双曲柄机构 ; 3 ) 固定最短杆对边，得双摇杆机构。 推论： 当“最短杆长度 + 最长杆长度 其余 两杆长度之和”时： 固定任何杆件，均得双摇杆机构。 1 ) 固定最短杆邻边： 得曲柄摇杆机构 ; 2 ) 固定最短杆： 得双曲柄机构 ; 3 ) 固定最短杆对边： 得双摇杆机构。 上述推论的应用： 1 ）判断类型 ; 2 ）设计杆长。 例 1 : 判断下图所示四杆机构的类型。 b = 60 c = 70 解 : a + d =40+100=140 b + c =60+70=130 ∵ a + d ＞ b + c ∴ 此机构为双摇 杆机构。 a = 40 d = 100 例 2 : 已知机构尺寸如图所示， AD 为机架。试问： 1) 若此机构为曲柄摇杆机构，求 L AB 的取值范围 ; 2) 若此机构为双曲柄机构，求 L AB 的取值范围； 3) 若此机构为双摇杆机构，求 L AB 的取值范围。 解 : 1 ) 对曲柄摇杆机构，曲柄 应为最短杆，最短杆的邻 边为机架。 b = 100 B C c = 90 d = 60 D L AB + L BC ≤ L CD + L AD ∴ 0 ≤ L AB ≤ 50mm a = x A 2 ) 对双曲柄机构， AD 应为最短杆。 L AB 居中，则 L AD + L BC ≤ L AB + L CD ∴ L AB ≥ 70mm L AB 最大，则 L AD + L AB ≤ L BC + L CD ∴ L AB ≤ 130mm 其结果应为 70mm ≤ L AB ≤ 130mm 3 ) 对双摇杆机构，若满足杆长条件，应取最短杆对边作 机架，显然题义不符合要求。按最短杆 + 最长杆＞其余 两杆之和，无论哪个构件作机架都为双摇杆机构。 L AB 最小，则 L AB + L BC ＞ L CD + L AD ∴ L AB ＞ 50mm L AB 居中，则 L AD + L BC ＞ L CD + L AB ∴ L AB ＜ 70mm L AB 最大，则 L AB + L AD ＞ L CD + L BC ∴ L AB ＞ 130mm 结果为 50mm ＜ L AB ＜ 70mm 或 130mm ＜ L AB ≤ L BC