机械振动基础第三章.pptVIP

3.2 杆的纵向振动 解： 边界条件： 0 k l x ? u ku ( l , t ) ? ? ES ( l , t ) u ( 0 , t ) ? 0 ? x ? ? ? ( 0 ) ? 0 k ? ( l ) ? ? ES ( l , t ) ? x ? l ? ? l k sin ? ? ES cos 得出： c 2 ? 0 a 0 a 0 a 0 tg ( ? l / a 0 ) ES ? ? ? 常数 ? l / a 0 kl 频率方程 振型函数： ? i ( x ) ? c i sin 2020 年 1 月 28 日 ? a 0 x u ( x , t ) ? ? ( x ) q ( t ) ? ( x ) ? c 1 sin ? x a 0 ? c 2 cos ? x a 21 0 3.2 杆的纵向振动 例： 一均质杆，左端固 定，右端与一集中 质量 M 固结。 推导系统的频率方程。 边界条件： 0 M l x u ( 0 , t ) ? 0 自己推导！ ? u ? u M 2 ( l , t ) ? ? ES ( l , t ) ? t ? x 2020 年 1 月 28 日 22 2 3.2 杆的纵向振动 主振型的正交性 只对具有简单边界条件的杆讨论主振型的正交性 杆可以是变截面或匀截面的 即质量密度 ? 及截面积 S 等都可以是 x 的函数 ? u ? ? u 杆的动力方程 ： ? S 2 ? ( ES ) ? p ( x , t ) ? t ? x ? x 2 自由振动： 主振动 ： ? u ? ? u ? S 2 ? ( ES ) ? t ? x ? x 2 u ( x , t ) ? ? ( x ) a sin( ? t ? ? ) 2 ? ? 代入，得 ： ( ES ? ) ? ? ? ? S ? 2020 年 1 月 28 日 23 3.2 杆的纵向振动 ( ES ? ? ) ? ? ? ? ? S ? 杆的简单边界 ： 固定端 ? ( x ) ? 0 x = 0 或 l 2 自由端 ES ? ? ( x ) ? 0 x = 0 或 l 设： ? i ? i ( x ) ? j ? j ( x ) 2 ? ( ES ? ? ) ? ? ? j j ? S ? j l l 2 i 0 2 ? ? 代入： ( ES ? i ) ? ? ? i ? S ? i ? j ( x ) 并沿杆长对 x 积分： ? ? j ( ES ? i ? ) ? dx ? ? ? 乘 0 l l 0 l l ? ? S ? ? dx i j l 0 利用分部积分： ? 0 ? j ( ES ? i ? ) ? dx ? ? i ( ES ? i ? ) ? ? 0 ES ? i ? ? ? j dx 杆的任一端上总有 ? ? 0 或者 ? ? ? 0 成立 得： ? ES ? i ? ? ? j dx ? ? 0 2020 年 1 月 28 日 l l 2 i 0 ? ? ( ES ? ? ) ? dx ? ? ? 0 j i ES ? i ? ? ? j dx ? ? S ? ? dx i j 24 3.2 杆的纵向振动 ( ES ? i ? ) ? ? ? ? ? S ? i 2 i 同理 l 2 ? ( ES ? ? ) ? ? ? j j ? S ? j 乘 ? j ( x ) 并沿杆长对 x 积分： ? i ( x ) 并沿杆长对 x 积分： 乘 ? l 0 ? j ( ES ? i ? ) ? dx ? ? ? l 0 l 2 i 0 ? ? S ? ? dx i j ? 0 ? i ( ES ? ? j ) ? dx ? ? ? l 2 j 0 ? ? S ? ? dx i j ? ES ? i ? ? ? j dx ? ? l 2 i 0 2 i ? ? S ? ? dx i j 2 j l 0 ? l 0 ES ? i ? ? ? j dx ? ? l 2 j 0 ? ? S ? ? dx i j 相减： ( ? ? ? ) ? ? S ? i ? j dx ? 0 l i ? j 时 ? i ? ? j 则必有： ? ? S ? i ? j dx ? 0 ( i ? j ) 0 进而： l l 0 i j 0 j i 杆的主振型关