机械电子学第五章常用检测元件.pptVIP

FX2N 高速计数器（ HSC ）表 a 单相单输入 b 单相双输入 第五章 常用检测元件 5.1 接近开关（无触点行程开关） 接近开关是一种无需与运动部件进行机械接触 而可以操作的位置开关，当物体接近开关的感应面 到动作距离时，不需要机械接触及施加任何压力即 可使开关动作，从而控制装置提供信号。 接近开关是种开关型传感器（即无无触点开 关），它即有行程开关、微动开关的特性，同时具 有传感性能，且动作可靠，性能稳定，频率响应快， 应用寿命长，抗干扰能力强等、并具有防水、防震、 耐腐蚀等特点。 一、接近开关性能特点 ? 当有物体移向接近开关，并接近到一定距离时， 位移传感器才有“感知”，开关才会动作。通常把 这个距离叫“ 检出距离 ”。不同的接近开关检出距 离也不同。 有时被检测验物体是按一定的时间间隔，一个 接一个地移向接近开关，又一个一个地离开，这样 不断地重复。不同的接近开关，对检测对象的响应 能力是不同的。这种响应特性被称为“ 响应频率 ”。 ? 二、接近开关的种类 1 、电感式接近开关 这种开关有时也叫涡流式接近开关。 电感式接近开关是由 LC 振荡器、开关电路及 放大输出电路三大部分组成。振荡器产生一个 交变磁场。当外界的金属性导电物体接近这一 磁场，并达到感应区时，在金属物体内产生涡 流，从而导致振荡衰减，以致停振。振荡器振 荡及停振的变化被后级放大电路处理并转换成 开关信号，触发驱动控制器件，从而达到非接 触式之检测目的。 这种接近开关所能检测的物体必须是导电体。 2 、电容式接近开关 - 实质是介电常数变化 电容式传感器的感应由两个同轴金属电极构成，很象 “打开的”电容器电极，该两个电极构成一个电容，串联在 RC 振荡回路内。 电源接通时， RC 振荡器不振荡，当一个目 标朝着电容器的电极靠近时，电容器的容量增加，使振荡器 开始振荡，通过后级电路的处理，将停振和振荡两种信号转 换成开关信号，从而起到了检测有无物体存在的目的。该传 感器能检测金属物体，也能检测非金属物体，对金属物体可 以获得最大的动作距离，对非金属物体动作距离决定于材料 的介电系数越大，可获得的动作距离越大。 3 、霍尔接近开关 霍尔元件是一种磁敏元件。利用霍尔元件做成的 开关，叫做霍尔开关。当磁性物件移近霍尔开关时， 开关检测面上的霍尔元件因产生霍尔效应而使开关 内部电路状态发生变化，由此识别附近有磁性物体 存在，进而控制开关的通或断。这种接近开关的检 测对象必须是磁性物体。 4 、光电接近开关 ? 是光电传感器的一种，是光电开关的简称。它是利 用被检测物对光束的遮挡或反射，从而检测物体有 无的。 物体不限于金属，所有能反射光线的物体均 可被检测。 光电开关将输入电流在发射器上转换为 光信号射出，接收器再根据接收到的光线的强弱或 有无对目标物体进行探测。多数光电开关选用的是 波长接近可见光的红外线光波型 。 1 、漫反射式光电开关 ：它是一种集发射器和接收器 于一体的传感器，当有被检测物体经过时，物体 将光电开关发射器发射的足够量的光线反射到接 收器，于是光电开关就产生了开关信号。当被检 测物体的 表面光亮或其反光率极高 时，漫反射式 的光电开关是首选的检测模式。 2 、 对射式光电开关 ：它包含了在结构上相互分离且 光轴相对放置的发射器和接收器，发射器发出的 光线直接进入接收器，当被检测物体经过发射器 和接收器之间且阻断光线时，光电开关就产生了 开关信号。 当检测物体为不透明时，对射式光电 开关是最可靠的检测装置。 光电开关分类 5 、热释电式接近开关 用能感知温度变化的 元件做成的开关叫热释 电式接近开关。这种开 关是将热释电器件安装 在开关的检测面上，当 有与环境温度不同的物 体接近时，热释电器件 的输出便变化，由此便 可检测出有物体接近。 ? ? 6 、其它型式的接近开关 当观察者或系统对波源 的距离发生改变时，接近到 的波的频率会发生偏移，这 种现象称为多普勒效应。声 纳和雷达就是利用这个效应 的原理制成的。利用多普勒 效应可制成超声波接近开关、 微波接近开关等。当有物体 移近时，接近开关接收到的 反射信号会产生多普勒频移， 由此可以识别出有无物体接 近。 ? ? ? ? ? 在一般的工业生产场所，通常都选用涡流式接近开关和电容 式接近开关。因为这两种接近开关对环境的要求条件较低。当被 测对象是导电物体或可以固定在一块金属物上的物体时，一般都 选用 电感式接近开关 ，因为它的响应频率高、抗环境干扰性能好、 应用范围广、价格较低。若所测对象是非金属（或金属）、液位 高度、粉状物高度、塑料、烟草等。则应选用 电容式接近开关 。 这种开关的响应频率低，但稳定性好。若被测物为导磁材料或者 为了区别和它在一同运动的物体而把磁钢埋在被测物体