机械设计基础物体的受力分析与平衡.pptVIP

G Ｄ E Ｃ C E c Ａ D B B Tb O R W C Tc F 习题 1.6 Fa Fb 习题 2.1 Fc 提示 : ⑴作矢量多边形可求合力 R ⑵利用竖直方向平衡条件求 θ sinθFa=sin10 ° Fb + sin45 ° Fc 1.2 平面汇交力系 平面汇交力系：各力的作用线在同一平面且 汇交于 一点的力系 力系的合成（简化）： 用最简单的结果来代替原力 系对刚体的作用 R 合成 方法 1 几何法 —— 力多边形法 R=∑F 平行四边形 2 解析法 —— 坐标投影法 Rx= ∑Fx Ry= ∑Fy 1.2.1 几何法 力系 F 1 、 F 2 、 F 3 、 F 4 合成为力 R R = F 1 + F 2 + F 3 + F 4 R ? 2 R x ? 2 R y θ R x tg ? ? R y 力系 F 1 、 F 2 、 F 3 、 F 4 合成为力 R R ? 2 R x ? 2 R y R x tg ? ? R y 合力投影定理： 合力在某轴上的投影等于各分力在该轴上投影的代数和 R x ? X 1 ? X 2 ? X 3 ? X 4 ? ? X R y ? Y 1 ? Y 2 ? Y 3 ? Y 4 ? ? Y 几何法的平衡 R ? ? F ? 0 力矢量封闭 R ? 2 R x ? 2 R y ? 0 R x ? ? X ? 0 R y ? ? Y ? 0 平面汇交力系的平衡方程： 矢量图解法： 矢量首尾相连，图形封闭，长度按比例 比例尺： N ? ? mm 三、 平面汇交力系的平衡应用 例 2 — 4 比例尺： N ? ? mm 1 3 2 3 1 3 2 2 1 T 1 T 2 A W T 2 A T 1 T 1 A T 2 W W 1.3 力对点之矩、力偶 1.3.1 力对点之矩 1 、力矩 力矩 （力×力臂）： 力使物体绕 O 点转动的效应 m 0 ( F ) ? ? F ? d 力矩 （力×力臂） ⑴力矩的大小力 F 和 O 点的位置有关 m 0 ( F ) ? ? F ? d d=0→M=0 F=0→M=0 ⑵力沿作用线移动力矩不变 2 、合力矩定理 m o ( R ) ? ? m o ( F ) 平面汇交力系的合力对平面内任一点的矩，等于力系中各 力对该点之矩的代数和 1.3.2 力偶系 1 、力偶和 力偶 矩 力偶 ： 等值、反向、作用线平行的两个力 。 力偶的作用面：两作用线确定的平面 力偶臂：两作用线的距离 d 顺时针 （ － ） 逆时针 （ ＋ ） 力偶的矩 = ? F· d 二 、平面力偶系 推论 ： 力偶可在作用面内任意移 1 、力偶的性质 动而不影响对刚体的作用 性质一 ： 力偶不能简化为一合力、 不能用一个力来平衡， 对刚体只有转动效应。 性质二 ： 力偶对其作用面内任意点的力偶矩相同 M= - Fd M= - Fd 1 - Fd 2 = - Fd M= Fd 3 - Fd 4 = -Fd d 顺时针 － d 2 d 1 d 4 F 逆时针 ＋ d 3 力偶符号： M 性质三： 力偶的作用面可以平移而不改变对刚体的作用 2 平面力偶系的合成与平衡 平面力偶系：平面一组力偶 合成：合力偶矩等于各分力偶矩代数和 平衡：合力偶矩等于零 M=∑M i ∑M i =0 1.4 平面任意力系（平面一般力系） 平面力系 : 各力的作用线任意分布在同一平面内的力系 汇交力系可以合成一个力， 力偶系可以合成一个合力偶 y F 1 F 4 F 2 A F 5 F 3 平面力系向一点简化 汇交力系 ( 合力 ) 平面力系 x o 力偶系 ( 合力偶 ) 平面任 ( 合力 ) 意力系 ( 合力偶 ) 简化 1.4 . 1 、力的平移定理 作用在刚体上的力向刚体上任一点平移后需附加一力偶， 此力偶的矩等于原力对该点的矩 等效 力的平移 （螺栓组联接受力分析） F M 1.4 . 2 平面力系向一点简化 平移 + 合成 一个合力（主矢）和一个合力偶（主矩） 例：作用于刚体上的均匀分布载荷（主动力）的简化 q (N/M) R 均布载荷 q 集中载荷 R 为什么没有力偶 ? R=q l 二 平面力系的平衡方程及应用 目的 求解平面力系中的约束反力 F M 第一种形式 平面力系的平衡条件 第二种形式 R′=0 L 0 =0 B A 0 R x A 、 B 、三点不在同一直线上 三 平面平行力系的平衡方程 第一种形式 各力相互平行 第二种形式 例： 忽略杆件重量 F B F 23 求铰链 A 的约束力和杆 CD 的受力。 解： 1 ）受力体 3 F 13 F 13 2 ）画出已