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第四章 多自由度系统 习题 4.1 按定义求如图 T — 4.1 所示三自由度弹簧 质量系统的刚度矩阵，并用能量法检验。 图 T — 4.1 2 、能量法： ? ? k 1 ? k 2 ? k 2 0 ? [K] = ? ? k 2 k 2 ? k 3 ? k 5 ? k 6 ? k ? 3 ? ? 0 ? k 3 k ? k ? 3 4 ? ? 4.2 按定义求如图 T — 4.2 所示三自由度扭转系统的刚度矩阵和 质量矩阵。 图 T — 4.2 1 、刚度矩阵： ? k t 1 ? k t 2 ? k t 2 0 ? [K] = ? ? ? k t 2 ? ? 0 、质量矩阵 ? ? I 1 [M] = ? 0 ? ? 0 k t 2 ? k t 3 ? k t 3 0 0 ? I 0 ? 2 0 I ? 3 ? ? ? k ? t 3 k ? t 3 ? ? 2 4.3 求如图 T — 4.3 所示三自由度弹簧质量系统的固有频率和 振型。质量只能沿铅垂方向运动。 图 T — 4.3 、求质量矩阵和刚度矩阵： ? ? m 0 0 ? [M]= ? 0 m 0 ? ? m ? ? 0 0 ? ? ? ? 3 k ? k ? k ? [K]= ? ? k 3 k ? k ? ? ? ? k ? k 3 k ? ? ? 1 2 、求固有频率 ? 2 ： 将 [M] 、 [K] 代入 3 、求振型 { u } ： k ij ? ? m ij ? 0 ，可求出 ? 1 2 、 ? 2 2 、 ? 3 2 2 4.4 求如图 T — 4.4 所示三自由度弹簧质量系统的固有频率和 振型。质量只能沿铅垂方向运动。 图 T — 4.4 1 、求质量矩阵和刚度矩阵： ? [M]= ? 2 m ? 0 ? ? 0 ? 3 [K]= ? k ? 0 ? ? ? 2 k 0 0 ? m 0 ? 0 4 m ? ? ? 0 ? 2 k ? k ? k ? ? k 7 k ? ? ? 图 T — 4.5 图 T — 4.6 图 T — 4.7
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