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第 7 章 间歇运动机构 § 7 － 1 棘轮机构 § 7 － 2 槽轮机构 § 7 － 3 不完全齿机构 § 7 － 4 凸轮式间歇运动机构 § 7 － 1 棘轮机构 一、 棘轮机构 的组成及其工作原理 组成： 摆杆、棘爪、棘轮、止动爪。 工作原理： 摆杆往复摆动，棘爪推动棘轮间歇转动。 优点： 结构简单、制造方便、运动可靠、转角可调。 缺点： 工作时有较大的冲击和噪音，运动精度较差。 适用于速度较低和载荷不大的场合。 二、棘轮机构的类型与应用 按轮齿分布： 外缘 、 内缘 、 端面 棘轮机构。 按工作方式： 单动式 、 双动式 棘轮机构。 棘轮 按棘轮转向是否可调 : 单向 、 双向运动 棘轮机构。 类型 调杆长摆角、加滑 按转角是否可调 : 固定转角 、 可调转角 动罩 按工作原理分 : 轮齿棘轮 、 摩擦棘轮 演示模型 构成 : 棘轮 5 、驱动棘爪 4 、 制动棘爪 6 、机架 7 。 棘爪 4 固定于曲柄摇杆机 构 ABCD 的摇杆上 , 摇杆 CD 作左右摆动。 → 当 CD 左摆时 , 棘爪 4 推动棘轮转 ( 逆向 ) 一角度。 → 当 CD 右摆时 , 制动爪 6 阻止棘轮反向转动， 棘爪 4 在棘轮上滑过 → 棘轮静止不动。 ∴ → 棘轮单向间歇转动。 设计：潘存云 设计：潘存云 双动棘轮机构 1 双动棘轮机构 2 棘轮可双向运动 A B B 设计：潘存云 设计：潘存云 双向棘轮 1 双向棘轮 2 可调转角的棘轮 φ 0 1 2 3 4 5 设计：潘存云 设计：潘存云 调滑动罩 牛头刨床进给调整机构 通过调整杆长来调摆角 1 2 3 设计：潘存云 3 3 2 1 设计：潘存云 设计：潘存云 4 2 1 摩擦棘轮 超越离合器 设计：潘存云 运动特点： 轮齿式棘轮工作时噪音大且转角为步进可调，但运动 准确。而摩擦棘轮正好相反。 应用： 在各类机床中实现进给、转位、或分度。 实例：止动器 、 牛头刨床 、冲床转 位、超越离合器（单车飞轮）。 C 冲压工位 设计：潘存云 D 冲头 卸料工位 设计：潘存云 间歇转动 装料工位 B A 三、设计要点 正压力 － P n 摩擦力 － F 要求在工作时，棘爪在 P n 和 F 的作用下，能自动滑入棘 轮齿槽。 L F 条件是两者对 O 2 的力 F α t M p r F r A o 2 矩要满足如下条件： M pn M F α p t p n 将力分解成切向和径向分量 Σ = 90 ° α P n sin α L Fcos α L 齿偏角 设计：潘存云 ∵ F= P n f 代入得： tg α f =tg φ ∴ α φ d a o 1 当 f=0.2 时， φ＝ 11 ° 30 通常取 α＝ 20 ° 棘轮几何尺寸计算公式 棘轮参数 计算公式或取值 齿数 z 12~25 模数 m 1 、 1.5 、 2 、 2.5 、 3 、 3.5 、 4 、 5 、 6 、 8 、 10 L o 2 h a 1 d a p h 1 a 设计：潘存云 顶圆直径 d a d a =mz 与齿轮不同 齿间距 p P= π m 齿高 h h=0.75m 齿顶弦长 a a=m 棘爪工作面长度 a 1 a 1 =(0.5~0.7)a 齿偏角 α α ＝ 20 ° 棘轮宽 b b=(1~4)m 棘爪斜高 h 1