(完整word版)块状物品推送机的机构综合与结构设计.docx

机电工程学院 《块状物品推送机课程设计》 说 明 书 课题名称： 块状物品推送机的机构综合与结构设计 学生姓名： 韩建昕 学号： 20110605310 专 业： 机械设计 班级： 11机设 3 成 绩： 指导教师签字： 2013年 12月 21日 目 录 1 设计题目及其要求 ....................................................................................................................... 2 2 题目分析 ....................................................................................................................................... 2 3 设计 ............................................................................................................................................... 4 3.1******* ............................................................................................. 错误！未定义书签。 3.2****** ............................................................................................... 错误！未定义书签。 4 负载图和速度图 ......................................................................................... 错误！未定义书签。 。。。。。。。。。。 ................................................................................................... 错误！未定义书签。 6 总结 ............................................................................................................................................. 13 徐州工程学院机电工程学院课程设计说明书 设计内容 计算说明 结论 设计题目及其要求 一、 设计题目 在自动包裹机的包装作业过程中，经常需 要将物品从前一工序转送到下一工序。 现要求设 计一用于糖果、香皂等包裹机中的物品推送机， 将块状物品从一位置向上推送到所需的另一位 置，如图 6－ 2 所示。 二、设计数据与要求 1. 向上推送距离 H=80mm ，生产率为每 分钟推送物品 100 件； 2. 推送机的原动机为同步转速为3000 转 /分的三相交流电动机，通过减速装 置带动执行机构主动件等速转动； 3. 由物品处于最低位置时开始，当执行机构主动件转过 0 150 时，推杆从 最低位置运动到最高位置；当主动件再转过 1200 时，推杆从最高位置 又回到最低位置；最后当主动件再转过 900 时，推杆在最低位置停留不 动； 图 2 设推杆在上升运动过程中，推杆所受的物品重力和摩擦力为常数，其值为 500N ；设推杆在下降运动过程中，推杆所受的摩擦力为常数，其 值为 100N ；图 6－ 2 推送机工作要求 5. 使用寿命 10 年，每年 300 工作日，每日工作 16 小时； 在满足行程的条件下，要求推送机的效率高（推程最大压力角小于 350），结构紧凑，振动噪声小 三、设计任务 至少提出三种运动方案， 然后进行方案分析评比， 选出一种运动方案进行机构综合； 确定电动机的功率与满载转速； 设计传动系统中各机构的运动尺寸，绘制推送机的机构运动简图； 在假设电动机等速运动的条件下， 绘制推杆在一个运动周期中位移、 速度和加速度变化曲线； 如果希望执行机构主动件的速度波动系数小于 3%，求应在执行机构主动件轴上加多大转动惯量的飞轮； 进行推送机减速系统的结构设计，绘制其装配图和两张零件图； 编写课程设计说明书 题目分析 方案一：连杆机构 图 1 所示的连杆机构由曲柄摇杆机构 ABCD 与曲柄滑块机构 GHK 通过连杆 EF