结构力学课件华中8位移法.ppt

§ 8-6 基本体系和典型方程法 用典型方程法计算图示桁架， 例 2 ： 杆长 EA 为常数。 C F P1 D F P2 Z 2 C F P1 D Z 4 F P2 Z 3 Z 1 原结构 A 基本体系 A B Z 5 B k 11 Z ? k 12 Z 2 L ? k 15 Z 5 ? F 1 p ? 0 k 21 Z 1 ? k 22 Z 2 L ? k 25 Z 5 ? F 2 p ? 0 k 31 Z 1 ? k 32 Z 2 L ? k 35 Z 5 ? F 2 p ? 0 k 41 Z 1 ? k 42 Z 2 L ? k 45 Z 5 ? F 4 p ? 0 k 51 Z 1 ? k 52 Z 2 L ? k 55 Z 5 ? F 5 P ? 0 解： 1 、未知量： ? CH ? CV ? DH ? CV ? BH 2 、基本结构如上图所示 3 、位移法方程 § 8-6 基本体系和典型方程法 4 、求系数和自由项 Z 1 =1 EA C L D EA 2 EA k ? ? 11 k 21 L 4 L 4 ? 2 EA EA k 11 ? ? L EA 4 L 2L EA ? Y ? 0 2L B 2 EA k 21 ? 4 L ? X ? 0 取 B 结点： 取 C 结点： ? X ? 0 N 1 图 A 取 D 结点： k 41 EA L k 31 EA k 31 ? ? L ? Y ? 0 k 41 ? 0 EA 2L ? X ? 0 k 51 2 EA k 51 ? ? 4 L § 8-6 基本体系和典型方程法 小结： —— 与力法进行对此分析。位移法分析超静定结 构，其解题步骤与方法同力法极为相似。 （ 1 ）确定基本未知量，取基本体系。 未知量： 力法 —— 多余未知力； 位移法 —— 未知角位移、线位移。 基本体系： 力法 —— 静定结构； 位移法 —— 单跨超静定梁的组合体。 § 8-6 基本体系和典型方程法 （ 2 ）列典型方程 建立方程 力法 —— 去掉多余约束处的位移条件； 条件： 位移法 —— 附加约束上约束反力的平衡 条件。 方程的 性质： 力法 —— 变形协调方程； 位移法 —— 力的平衡方程。 （ 3 ）作 M P 、 M 图，求系数和自由项 力法： 先作出静定结构分别在载荷 F P 、多余未知力 X i ? 1 作 用下的弯矩图 M P 、 M i ； § 8-6 基本体系和典型方程法 然后应用图乘法求出载荷 F P ，单位多余未知力 （ x i =1) 所引起的去掉多余未知力处的位移，即系数和 自由项： Δ i P 、 δ i j 、 δ ii 、 δ j j ； 位移法： 先作出基本体系分别在载荷 F P 、单位位移（ ? i =1) 作用下所引起的弯矩图（借助于转角位移方程或图表 画）； 然后利用结点或截面的平衡，求出刚臂中的反力矩和 链杆中的反力，即位移法的系数和自由项 F ip 、 k ij 、 k ij 、 k ii ： § 8-3 杆端力与杆端位移的关系 ● 前面研究的是：单个超静定梁在支座位移作用下的 弯矩，至于在荷载作用下的情况，可以查书上的表格。 ● 前面研究的是：单个超静定梁在一个支座位移作用 下的弯矩，至于有多个支座位移同时作用的情况可以采 用叠加原理进行。 两端固定单元在荷载、支座位移共同作用下的杆端 弯矩表达式： ? F ? M AB ? 4 i ? A ? 2 i ? B ? 6 i ? M AB ? M BA ? L ? ? F ? ? 4 i ? B ? 2 i ? A ? 6 i ? M BA ? L ? § 8-3 杆端力与杆端位移的关系 一端固定一端铰结单元在荷载、支座位移共同作用下 的杆端弯矩表达式： ? F ? M AB ? 3 i ? A ? 3 i ? M AB ? L ? ? M BA ? 0 ? 一端固定一端滑动单元在荷载、支座位移共同作用下 的杆端弯矩表达式： M AB ? i ? A ? M M BA ? ? F ? ? ? i ? A ? M BA ? ? F AB § 8-3 杆端力与杆端位移的关系 利用前面得到的单跨超静定梁的杆端弯矩表达式， 就可写出结构中每根杆件的杆端力与杆端位移的表达式。 例： q B EI A EI C 杆长为： L ? B 未知量为： BA 杆： 可看作两端固定的梁，但是在 B 端 支座发生了转角 ? B ，方向假设 为顺时针，杆端弯矩表达式 ： M BA BC 杆： 可看作一端固定，一端铰结的梁， 2 EI qL 在 B 端发生了转角 ? B 以及在均布 M Bc ? 3 ? B ? L 8 荷载作用下，杆端弯矩表达式： EI ? 4 ? B L M A