避障小车课程设计.pdfVIP

目 录 1． 绪论1 1.1 课题背景 1 1.2 课题的目的和意义 2 1.3 设计要求 2 1.4 主要技术指标 2 2． 设计方案 3 2.1 总体方案概述 3 2.2 系统硬件 电路设计方案 3 2.3 电机模块4 2.4 超声波模块5 2.5 整体效果图6 3． 设计思路 7 3.1 学习熟悉基本模块驱动7 3.2 总体方案 9 1 3.3 电机驱动与测距的结合方法 9 3.4 系统软件流程图10 3.5 存在的 问题及解决办法 11 4． 设计结果及质量评价 11 5． 原件清单 12 6． 应用前景 12 7． 心得体会 12 附录一 参考文献 14 附录二 程序代 及注释15 2 1． 绪论 1.1 课题背景 机器人是先进制造技术和自动化装备的典型代表，是人造机器的 “终极”形式。它涉及到机械、 电子、自动控制、计算机、人工智能、传 感器、通讯与网络等多个学科和领域，是多种高新技术发展成果的综 合集成，因此它的发展与众多学科发展密切相关，代表了高科技发展 的前沿。 随着电子技术的不断发展人们发明了各式各样的具有感知，决策， 行动和交互能力的机器人，自第一台工业机器人诞生以来，机器人的 发展已经遍及机械、 电子、冶金、交通、宇航、国防等多个领域。近年 来机器人的智能水平不断提高，并且迅速地改变着人们的生活方式， 随着它在人类生活领域中的应用不断扩大，将会给人们的生产生活带 来了巨大的影响。 在国外机器人的发展有如下趋势。一方面机器人在制造业应用 的范围越来越广 阔，其标准化、模块化、网络化和智能化的程度越来 越高，功能也越来越强，并向着技术和装备成套化的方向发展；另一 方面，机器人向着非制造业应用以及微小型方向发展，如表演型机器 人，服务机型器人，机器人玩具等。国外研究机构正试图将机器人应 用于人类活动的各个领域。 在我国机器人主要应用于工业制造领域，我国工业机器人现在 3 的总装机量约为 120000 台，其中国产机器人占有量约为 1/3 ，即 40000 多台。与世界机器人总装机台数 7500 万台相比，中国总装机量 [1] 仅占万分之十六 。对中国这样一个拥有 13 亿人口的大国来说，仅在 机器人数量上就和发达国家有着很明显的差距。因此大力发展我国 的机器人事业刻不容缓。 智能小车可以理解为机器人的一种特例，它是一种能够通过编程 手段完成特定任务的小型化机器人。与普遍意义上的机器人相比智能 小车制作成本低廉， 电路结构简单，程序调试方便，具有很强的趣味 性，为此其深受广大机器人爱好者以及高校学生的喜爱。全国大学生 电子设计竞赛每年都设有智能小车类的题目，由此可见国家对高校机 器人研究工作的重视程度。 1.2 课题的目的和意义 本题 目设计的是具有