KUKA库卡机器人示教器简单操作.docxVIP

KUKA 机器人示教器的简单介绍 【概括】 （ 1）KUKA控制屏（简称“ KCP”）是人机交流的接口，它用于简化 机器人“ KRC”控制部分的操作。所有用于机器人系统编程和操作的 部分（除了总开关以外）皆直接布置在 KCP上。 （2）KCP的握把凸缘和背面的许可开关使操作者应用自如，不受左 撇子或右撇子的限制。 紧急停止按钮】 驱动装置开】 1）操作这个按键，机器人的驱动装置被接通。它们只能在正常的运行条件下 例如未按紧急停止按钮、防护门关闭等情况下）被接通。 2）在“手动”运行方式时，该按键不起作用 驱动装置】 （1）操作这个按键， 机器人的驱动装置被关断。 同时电机制动器稍延时地闭合， 并使各轴保持它们的位置。 （2）在“手动”运行方式时，该按键不起作用。 图形用户界面（ GUI）  状态窗 （1）状态窗在需要时显现出来，以便显示（例如输出量的分配）或数据的输入 （例如刀具校准期间） （2）使用光标键，你可以从一个输入窗口跳转到另一个输入使用光标窗口。 程序窗 （1）在程序窗中展示所选定的工作程序的内容。如果没有选定工作程序，程序 窗中则显示一份可供使用的工作程序清单。 （2）在行号码和指令文字之间有一个黄色箭头指向右边，即“句子指针”句子 指针位于正在执行的程序行上。 另一个标记是“编辑光标”， 它是一个垂直的红 色线形标记编辑光标位于正在编辑行的开头。 【 Alt-Escape 组合功能】 使用这个组合功能可以返回到你以前激活过的应用程序。按下“ ALT”键，并重 复地按压“ ESC”键，返回后，释放两个键。【 CTRL-Escape组合功能】使用 “CTRL+ES”C组合键， 可以打开窗口的起始菜单， 并使用光标键调用不同的应用 程序。鼠标效法的使用键