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《机械振动》课程实验指导书 机械与车辆学院 2009 年 6 月编制 实用标准文案 目录 自由度系 迫振 的幅 特性、固有 率及阻尼比的 定?????? 2 自由度系 自由衰减振 及固有 率、阻尼比的 定????????? 7 多自由度系 固有 率和振型 ?????????????????? 11 精彩文档 实用标准文案 单自由度系统强迫振动的幅频特性、固有频率及阻尼比的测定实验指导书 精彩文档 实用标准文案 一、试验目的 1．学会测量单自由度系统强迫振动的幅频特性曲线； 2．学会测量单自由度系统强迫振动的幅频特性曲线； 二、试验原理 有阻尼的强迫振动， 当经过一定时间后， 只剩下强迫振动部分， 有阻尼强迫振动的振幅特性： A 1 xstxst (1 u2 ) 2 4u 2 D 2 动态振幅 A 和静态位移 xst 之比值称为动力放大系数： 1 A (1 u 2 ) 2 4u 2 D 2 xst 加速度响应和位移响应的关系： x x 1 et ) sin( e t ) xst F0 K sin( (1 u2 ) 4u 2 D 2 .. x u 2 sin( et )a sin( e t ) F0 K 根据幅频特性曲线： 在 D 1 max 1 1 Q ，峰值两边， 时，共振处的动力放大系数 2D 1 D 2 2D 处的频率 f1 、 f 2 称为半功率点， f1 与 f 2 之间的频率范围称为系统的半功 2 率带宽。 代入动力放大系数计算公式 1 Q 1 f1, 2 2 2 f1, 2 2 2 2D 2 2 1 4 D f 0 f 0 f1, 2 2 1 2D 即 f22 f1 2 4Df 02 当 D 很小时解得： f0 f2 f1 D 2 f 0 精彩文档 实用标准文案 三、试验系统组成 实验用仪器设备见表 1。 表 1 实验用仪器设备 仪器名称 型号与规格 精度 制造厂家 振动教学试验台 ZJY-601T 东方振动和噪声技术研究所 振动教学试验仪 ZJY-601A 0.5% 东方振动和噪声技术研究所 卡式采集仪 INV303 12 位 东方振动和噪声技术研究所 加速度传感器 CD 0.5% 北戴河电子仪器厂 数据采集与信号处理软件 DASP2000 东方振动和噪声技术研究所 试验系统布置如图 1 所示： 图 1 试验系统布置简图 四、试验准备 如图 1 安装好试验设备，并连线，质量块放到简支梁底部，传感器安装到简支梁的中部； 认真检查各联结件是否正确安装、紧固情况； 检查各传感器信号线连接的正确性； 系统上电预热 30 分钟 五、试验内容 测量单自由度系统强迫振动的幅频特性曲线； 根据幅频特性曲线确定系统的固有频率和阻尼比 六、试验方法 1．开机进入 DASP2000标准版的主界面； 选择单通道按钮， 进入单通道示波 精彩文档 实用标准文案 状态 ; 2．把 ZJY-601A 型振动教学试验仪的频率按钮用手动搜索一下简支梁当前的 共振频率，调节放大倍数道“ 1”挡，不要让共振时的信号过载。 3．把频率调到零，逐渐增大到 50Hz。每增加一次（约 2~5Hz，在共振峰附 近尽量增加测点数），记录振幅数据和对应的频率数据。 在测量过程中，如果振幅太小，可以调节放大按钮，在记录数据时，要除以放大倍数 七、试验数据采集及处理 记录不同频率对应的振幅，绘制幅频特性曲线，如图2 所示； 确定振幅的峰值和有效值，及其对应的频率； 图 2 幅频特性曲线 八、试验数据记录表格格式 频率 Hz 振幅 频率 Hz 振幅 频率 Hz 振幅 频率 Hz 振幅 精彩文档 实用标准文案 九、实验报告要求 1．编写程序，用 3 阶多项式拟和幅频特性曲线 2．在拟和曲线中编程寻找 f1 ， f 0 ， f 2 3．计算得到系统的共振频率 f D 4．利用公式 f 2 f1 计算系统的阻尼 2 f0 精彩文档 实用标准文案 单自由度系统自由衰减振动及固有频率、阻尼比的测定实验指导书 精彩文档 实用标准文案 一、试验目的 1．了解单自由度系统模型的自由衰减振动的有关概念； 2．学习用频谱分析信号的频率； 3．学习测试单自由度系统模型阻尼比的方法。 二、试验原理 单自由度系统的阻尼计算在结构和测振仪器的分析中是很重要的。 阻尼的计算常常通过衰减振动的过程曲线 （波形）的衰减比例来进行计算。 衰减振动波形示于图 1。 图 1 衰减振动波形 AK D e 1 D 2 每经过半周期的振幅的比值为一常量， AK 1 对数衰减率 AK D lnln 1 D 2 AK 1 从而求得阻尼比 D 2 2 在小阻尼时， 由于衰减率很小， 这样读数和计算误差较大， 所以往往读取相 邻两个波形的峰值之比 AK AK1 ，在 AK