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- 2020-12-16 发布于山东
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发那科机器人备份和恢复的操作指导书
制作人：穆
一、 份和加 的关系
1
二、常用文件 份内容：
1
程序文件 (*.TP)
默认的逻辑文件 (*.DF)
系统文件 (*.SV) ：用来保存系统设置
I/O 配置文件 (*.I/O) ：用来保存 I/O 配置
数据文件 (*.VR) ：用来保存诸如寄存器数据
三、指 目 ：
1、 文件备份
2、 文件恢复
3、 镜像备份
4、 镜像恢复
四、操作步 示意
1、 文件 份
1.1 、 把 U 插到示教器上的 USB口上。
1.2 、 按 MENU键 , 显示菜单 .
1.3 、 文件
1.4 、 按 ENTER
1.5 、 工具
1.6 、 切 ，按 enter ， 入如下界面
1.7 、 TP上的 USB（ UT1：）
1.8 、 按 ENTER 入如下界面，
1.9 、 然后按 工具
1.10 、 建目
1.11 、按 ENTER， 入如下画面
1.12 、 建 份的文件 名称，或者直接 入 U 本来就有的文件
下 是新建了一个的文件
1.13 、 入完成后，按 enter
1.14 、按 份， 入如下
1.15 、 以上所有，按 ENTER
1.16 、屏幕会出 2 次 似“ 除? . ？”的字 ，按 是 即可。
1.17 、屏幕会 示“正在 份? . ”的字 ，
1.18 、 份完成后，会 示下面
1.19 、 份就完成了。
加 部分文件或者全部恢复 2.1 、 关机
2.2 、 把 U 插到示教器上的 USB口上。
2.3 、 同 一直按住 PREV前一 +NEXT下一 ，不要松开
2.4 、 开机（不能松开手指）
2.5 、 直到出 CONFIGURATION MENU菜 ，松开手指
2.6 、 系统会停止在如下画面
2.7 、 输入 3 选择 CONTROLLED START，按 ENTER.
2.8 、 系统会自动处理
2.9 、 进入 CONTROLLED START模式后，画面如下：
2.10 、按 MENU键 , 显示菜单，选择文件
2.11 、 按 ENTER进入如下：
2.12 、确认一下当前目录是以上所有备份的文件夹， 不是的话，通过选择上一层目录
进行查找
2.13 、 找到那个以上所有备份的文件夹（如下图是的文件夹）
2.14 、 按 enter 进入
2.15 、然后选择需要载入的文件后，按加载。 （如果需要全部载入的话，就直接按 恢
复）
2.16 、如果要载入 TP程序，可以通过按目录进行分类查找
2.17 、 选择 *.TP
2.18 、 按 enter ，会显示所有的 TP程序
2.19
、 选择要加载的程序，按加载，出现如下：
2.20
、 按 是 出现如下：
2.21
、 按 覆盖 就是用备份的程序覆盖示教器里的程序，并出现如下：
2.22
、 如果还需加载其他单个程序，步骤相同。
2.23
、如果需要批量恢复，按恢复，出现如下：
2.24
、 选择 TP程序
2.25
、 按 enter ，出现如下：
2.26
、按 是
2.27
、 恢复完成后，会出现：
2.28
、这样就把备份中的 TP程序全部恢复到示教器中了。（注：有写保护的程序和处
于编辑的程序不能恢复）
2.29
、如果需要将以上所有的备份全部恢复，按
恢复，选择以上所有
2.30
、按 enter
2.31
、按 是
2.32
、 完成后，出现如下：
2.33
、 这样就将以上所有的备份全部恢复到示教器中了。但是此时需要退出控制启
动模式，才可以使用机器人。
2.34
、按 FCTN
2.35
、 按完后出现如下，选择 1 冷开机：
2.36
、 按 enter
2.37
、 系统会自动重启，这样就完成了。可以手动或自动操作了。
镜像备份
3.1 、 前几部与 1.1~1.14 的步骤完全相同。
3.2 、 选择镜像备份
3.3 、 按 ENTER，进入如下：
3.4 、 选择 当前目录（确认这个目录中没有文件，就是说这个文件夹是新建的） ，然
后按 enter 进入如下：
3.5 、 按 确定，系统会自动重启，并开始镜像备份
3.6 、 备份完成后，会出现如下画面：
3.7 、 按确定即可，这样就完成了镜像备份。
镜像恢复
4.1 、 设备关机
4.2 、 同时按住 F1+F5，不能松开
4.3 、 设备开机（不能松开手指）
4.4 、 直到出现 BMON MENU菜单，才可以松开手指
4.5 、 输入 4 选择 CONTROLLED BACKUP/RESTORE
4.6 、 按 ENTER，进入 BACKUP/RESTORE MENU界面
4.7 、 输入 3 选择 RESTORE CO
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